[实用新型]一种智能导航骨折治疗仪

权利要求书

1.一种智能导航骨折治疗仪，其特征在于：它包括：

基座(10)；

Z轴单元(20)，包括一Z轴导轨(21)、一Z轴动力器(22)和一受Z轴动力器(22)作用能相对Z轴导轨(21)沿Z轴滑动的Z轴滑座(23)，Z轴导轨(21)设在基座(10)，Z轴滑座(23)滑动连接Z轴导轨(21)；

旋转单元(30)，包括一旋转动力器(32)和一受Z轴动力器(22)作用能相对Z轴滑座(23)旋转的旋转座(33)，旋转座(33)能绕平行Z轴轴线转动设在Z轴滑座(23)；

X轴单元(40)，包括一X轴导轨(41)、一X轴动力器(42)和一受X轴动力器(42)作用能相对X轴导轨(41)沿X轴滑动的X轴滑座(43)，X轴导轨(41)设在旋转座(33)，X轴滑座(43)滑动连接X轴导轨(41)；

Y轴单元(50)，包括一Y轴导轨(51)、一Y轴动力器(52)和一受Y轴动力器(52)作用能相对Y轴导轨(51)沿Y轴滑动的Y轴滑座(53)，Y轴导轨(51)设在X轴滑座(43)，Y轴滑座(53)滑动连接Y轴导轨(51)；

近端单元(60)，包括U形件和近端骨针(62)，U形件设一装接Y轴滑座(53)的共端座(611)和二固接共端座(611)的开口杆(612)，近端骨针(62)装接在二开口杆(612)；及

远端单元(70)，包括一装接基座(10)的固架(71)和一装接在固架(71)的远端骨针(72)。

2.根据权利要求1所述的一种智能导航骨折治疗仪，其特征在于：它还包括：

控制机构(80)，信号连接Z轴动力器(22)、旋转动力器(32)、X轴动力器(42)和Y轴动力器(52)。

3.根据权利要求2所述的一种智能导航骨折治疗仪，其特征在于：所述固架(71)包括至少二固杆(711)，二固杆(711)间设托板(712)。

4.根据权利要求3所述的一种智能导航骨折治疗仪，其特征在于：所述开口杆(612)、固杆(711)都平行Z轴。

5.根据权利要求3所述的一种智能导航骨折治疗仪，其特征在于：所述远端骨针(72)枢接固架(71)。

6.根据权利要求3所述的一种智能导航骨折治疗仪，其特征在于：所述固架(71)还包括一转向盘(73)，转向盘(73)能绕Z轴转动地连接基座(10)，而且，转向盘(73)和基座(10)间设离合器(75)。

7.根据权利要求2所述的一种智能导航骨折治疗仪，其特征在于：所述开口杆(612)包括外管和细管，外管固接共端座(611)，细管滑动连接在外管内；近端骨针(62)装接在二细管。

8.根据权利要求7所述的一种智能导航骨折治疗仪，其特征在于：所述近端骨针(62)末端枢设夹座(621)，夹座(621)和细管之间设万向关节(613)。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的一种智能导航骨折治疗仪，其特征在于：

所述Z轴单元(20)还包括一Z轴螺杆(24)，Z轴动力器(22)装设在基座(10)且传动连接Z轴螺杆(24)，Z轴螺杆(24)和Z轴滑座(23)配合成丝杆螺母机构；

所述X轴单元(40)还包括一X轴螺杆(44)，X轴动力器(42)装设在旋转座(33)且传动连接X轴螺杆(44)，X轴螺杆(44)和X轴滑座(43)配合成丝杆螺母机构；

所述Y轴单元(50)还包括一Y轴螺杆(54)，Y轴动力器(52)装设在X轴滑座(43)且传动连接Y轴螺杆(54)，Y轴螺杆(54)和Y轴滑座(53)配合成丝杆螺母机构。

10.根据权利要求1至8中的任一项所述的一种智能导航骨折治疗仪，其特征在于：所述旋转动力器(32)装设在Z轴滑座(23)，旋转座(33)固设转轴，所述转轴和旋转动力器(32)传动连接。