[实用新型]微型马达换向器装配机

说明书

技术领域：本实用新型涉及一种微型马达装配机，尤其涉及一种微型马达换向器装配机。

背景技术：众所周知，微型马达换向器由骨架、设在该骨架上的三片极片、以及套在所述三片极片上将其压紧在骨架上的胶圈构成；其装配工艺通常都是先将极片组装在骨架上，然后再将胶圈压套在极片上。由于极片工作表面有贵金属层，在装配过程中胶圈容易损伤极片工作表面的贵金属层而影响微型马达的电气及机械性能，因此在马达组装之前常常需要对换向器工作表面进行抛光；不仅工序繁杂、而且还会影响微型马达的使用寿命。

发明内容：针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型旨在提供一种自动化程度高、结构简单、适用性强、装配质量稳定的微型马达换向器装配机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：它包括机架；机架上设有六工位转盘机构，在该六工转盘机构上对应于各工位处设有上模组件，在机架上靠近四号工位的位置设有胶圈送料器和下模组件，在机架上靠近四号工位的位置各设有三个极片送料器和三只机械手，在机架上靠近一号工位的位置各设有骨架送料器；其中：

六工转盘机构由固定在机架上的主轴、套装在该主轴上的棘轮、套装在该棘轮上的齿轮、固定在该齿轮上的棘爪机构、固定在棘轮上的转盘、固定在主轴上的固定盘、设在该固定盘上的定位机构、固定在该固定盘一号和四号工位处的第一气缸、与该第一气缸活塞杆固定连接的顶杆、固定在该固定盘上的第二气缸、与该第二气缸活塞杆连接并与齿轮啮合的齿条构成，所述棘爪机构由设在齿轮上的棘爪、固定在该齿轮上的第一弹簧座、设在该第一弹簧座与所述棘爪之间的第一弹簧构成，所述定位机构由固定在固定盘上的第三气缸、与该第三气缸活塞杆连接并可插入设在转盘各工位处定位孔中的定位杆构成；

上模组件由固定在转盘上对应于各工位处的上模、插装在各上模中的芯轴、套在该芯轴的第二弹簧构成；

胶圈送料器由通过支架固定在机架上的胶圈料盘、固定在支架上与该胶圈料盘出口对接的胶圈滑道、固定在该胶圈滑道出口端的第一限位钢丝、以及固定在胶圈料盘背面的电磁铁构成；

下模组件由固定在机架上的第四气缸、与该第四气缸活塞杆固定连接的横拖板、固定在该横拖板上的立导轨和第五气缸、设在所述立导轨上并与该第五气缸活塞杆固定连接的立拖板架、固定在该立拖板架顶端的下模、通过下活塞杆固定在该立拖板架上的双行程气缸、与在该双行程气缸的上活塞杆固定连接的第二弹簧座、设在该第二弹簧座中并穿过下模向上伸出的下模芯轴、以及设在第二弹簧座中将该下模芯轴顶紧的第三弹簧构成；

极片送料器由固定在机架上的垫板、固定在该垫板上的极片振盘、通过直振设在垫板上并与该极片振盘出口对接的极片滑道、固定在垫板上且顶部设有异形定位孔的极片定位座、固定在该极片定位座上从侧面与所述异形定位孔连通的极片吸管构成，异形定位孔与极片滑道的出口端连接；

机械手由固定在机架上的第六气缸、与该第六气缸活塞杆固定连接的安装板、固定在该安装板上的调节螺母、安装在该调节螺母中的螺杆、与该螺杆固定连接的导轨、固定在该导轨上的第七气缸、设在导轨上并与该第七气缸活塞杆固定连接的进给拖板、固定在该进给拖板上的第八气缸、设在进给拖板上并与该第八气缸活塞杆固定连接的开合推板、固定在进给拖板上的固定夹、与该固定夹铰接的活动夹构成，开合推板上设有第一滑槽，活动夹通过插装在该第一滑槽中的第一拨销与开合推板活动连接；

骨架送料器由固定在机架上的底板、固定该底板上的骨架振盘和导向座、固定在该导向座上且顶部设有定骨架位孔的骨架定位座、固定在底板上的第九气缸、与该第九气缸活塞杆固定连接的线性轴承座、插装在该线性轴承座中可插入所述骨架定位孔中的送料针、固定在线性轴承座上的第十气缸、将该第十气缸活塞杆与送料针固定连接的升降块、固定在骨架振盘出口的第二限位钢丝、以及固定在骨架定位座上与定位孔连通的骨架吸管构成，导向座一端与骨架振盘的出口对接、另一端与骨架定位座的定位孔连接。

转盘的下方对应于六号工位的位置设有脱模机构，该脱模机构由固定在固定盘上的脱模座、固定在该脱模座上的导向杆、套装在该导向杆上设有脱模块的滑块、固定在脱模座上通过活塞杆与该滑块固连的第十一气缸构成。

在所述脱模机构的下方设有落料分类机构，该落料分类机构由铰接在机架上的翻板和第十二气缸、固定在该第十二气缸活塞杆上设有第二滑槽的接头、一端设在所述第二滑槽中另一端穿过设在机架墙板上的弧形滑槽与翻板连接的第二拨销、固定在翻板下方的两块滑料板构成。

机架上固定有光杆，立导轨套装在该光杆上。

主轴上固定有出口对准下模组件的吹气管。