[实用新型]中央空调风管清扫机器人可调平衡滚动式毛刷总成有效
| 申请号： | 201120217035.2 | 申请日： | 2011-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN202146890U | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 孙炜;吴宝强;欧阳明华;王聪;刘胜男;袁新焰 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 赵洪 |
| 地址： | 410082 湖南省长沙市岳麓区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 中央空调 风管 清扫 机器人 可调 平衡 滚动式 毛刷 总成 | ||
1. 一种中央空调风管清扫机器人可调平衡滚动式毛刷总成，包括毛刷本体（1）、毛刷驱动电机（2）和传动箱（3），所述毛刷驱动电机（2）通过传动箱（3）与毛刷本体（1）相连，其特征在于：所述毛刷总成还包括可在清扫作业过程中调节毛刷本体（1）平衡的平衡调节装置（4）。
2. 根据权利要求1所述的中央空调风管清扫机器人可调平衡滚动式毛刷总成，其特征在于：所述平衡调节装置（4）包括步进电机（41）、平衡齿轮（42）和平衡齿圈（43），所述平衡齿轮（42）装设于所述步进电机（41）的输出轴上，所述平衡齿圈（43）通过紧固件固定于所述传动箱（3）上，所述平衡齿轮（42）与所述平衡齿圈（43）啮合。
3. 根据权利要求2所述的中央空调风管清扫机器人可调平衡滚动式毛刷总成，其特征在于：所述平衡调节装置（4）还包括凸缘外圈轴承（44）和轴套（45），所述轴套（45）套设于所述毛刷驱动电机（2）的输出轴（21）外并固定于毛刷驱动电机（2）的壳体上，所述凸缘外圈轴承（44）套设于所述轴套（45）上，所述平衡齿圈（43）套设于所述凸缘外圈轴承（44）上，所述平衡齿圈（43）与所述输出轴（21）同轴布置。
4. 根据权利要求1或2或3所述的中央空调风管清扫机器人可调平衡滚动式毛刷总成，其特征在于：所述传动箱（3）内设有一对相互啮合的锥齿轮（31），所述毛刷驱动电机（2）的输出轴（21）与一件锥齿轮（31）连接，另一锥齿轮（31）装设于所述毛刷本体（1）的转轴（11）上。
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