[实用新型]一种转载机自移装置及其锚固装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于转载机自移的锚固装置。本实用新型还涉及一种具有至少两组上述锚固装置的转载机自移装置。 

背景技术

煤矿用转载机主要用在井下，是将工作面刮板机运出的煤经破碎机破碎后转送到皮带机的设备，其主要由机头传动部、架桥槽、落地段中部槽、机尾部和刮板链等部分组成，中部槽的两侧装有挡板，用于破碎煤块的破碎机固定在转载机的中间。在工作过程中，转载机要随着工作面的推进向前推移。现有的转载机的移动方式主要有两种：一种采用远距离拉移加长链条的移动方式，即在皮带机方向距转载机约100米处的顺槽巷道处设置两根截柱，然后分别用链条将其与转载机落地直线段的破碎机处的两个千斤顶连接，千斤顶的另一端与破碎机下的连接耳相连，千斤顶在收缩时将转载机整体拉移一段距离，然后将链条与千斤顶连接环的销子拔出，让千斤顶活塞杆伸出，再次将链条与千斤顶的接头连好，打上销子准备下一次移动转载机；另一种采用迈步式转载机自移装置，实现转载机与自移装置互为支点，交替前移。当移动转载机时，为了防止转载机自移装置导轨打滑，需分别在导轨四个端部的座圈位置上打单体液压支柱，通过单体液压支柱的支撑力实现导轨的锚固。 

目前，上述两种方式虽然都能满足移动转载机的要求，但仍然存在一些问题。例如，采用远距离拉移加长链条的移动方式，存在以下问题：(1)操作较繁琐，费工费时；(2)对顺槽巷道的适应性差，要求巷道的不直度 在3/100以内，否则，加长链条无法绷直，特别是当在工作面走向方向的顺槽巷道有起伏(即高度发生变化)时，加长链条可能会压底板或挑顶，因此，在多数煤矿条件下操作很困难；(3)安全性差，在100米范围内，操作时加长链条跳动会发生蹦链现象，这时若有人通过，可能会有伤人事故发生。相比而言，采用转载机自移装置比采用远距离拉移加长链条的移动方式安全、可靠，且操作时间相对较短。但采用转载机自移装置时，存在以下问题：(1)当工作面走向方向的顺槽巷道有起伏时(特别是上坡移动转载机时)，举升千斤顶将转载机抬起离开底板后，推移千斤顶以导轨为支点，推动破碎机和转载机向前移动，同时，推移千斤顶给导轨反向作用力。当推移千斤顶对导轨的反向作用力大于底板对导轨的摩擦力时，导轨就会打滑，从而无法实现转载机的推移；(2)为增大导轨与底板的摩擦力，当遇到顺槽巷道有起伏时，为了防止转载机自移装置下滑，需分别在导轨四个端部的座圈位置上打单体液压支柱，这样做费时费力，不能实现转载机的快速移动。 

因此，如何研发出一种安全可靠、实现转载机快速移动的锚固装置，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。 

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本实用新型提供了一种用于转载机自移过程的锚固装置。该锚固装置包括锚固梁和对称布置于转载机的两侧导轨上的一对锚固油缸，所述一对锚固油缸的一端分别与两侧导轨连接，另一端分别与所述锚固梁的两端连接，所述锚固梁在所述一对锚固油缸的驱动下可上顶于巷道顶板。 

优选地，所述一对锚固油缸的缸筒分别与两侧导轨铰接，所述一对锚固油缸的活塞杆分别通过销轴和U形销与所述锚固梁的两端固定连接。 

优选地，所述锚固装置还包括一对调节油缸，所述一对调节油缸的一端分别与两侧导轨铰接，另一端分别通过联接套与一对锚固油缸的缸筒铰接，所述一对锚固油缸可在所述一对调节油缸的驱动下调整角度。 

优选地，所述联接套的一端通过螺栓固定在所述一对锚固油缸的缸筒上，另一端与所述一对调节油缸的活塞杆铰接。 

优选地，所述锚固油缸具体为千斤顶，所述调节油缸具体为千斤顶。 

优选地，所述锚固梁为整体箱式结构。 

优选地，所述锚固装置的液压管路与控制阀相连。 

本实用新型还提供了一种具有至少两组上述锚固装置的转载机自移装置。 

本实用新型提供的一种锚固装置以及具有该锚固装置的转载机自移装置，通过在转载机的两侧导轨上对称设置一对锚固油缸，并将所述一对锚固油缸的一端分别与锚固梁的两端连接，使得所述锚固梁在所述一对锚固油缸的驱动下可上顶于巷道顶板，以便在转载机利用两侧导轨移动的过程中，不仅可以避免自移装置导轨出现打滑，也省去了人工搬移单体液压支柱进行锚固的工作，缩短了推移转载机的动作时间，同时使转载机的推移工作更具安全性。 

附图说明

图1所示为本实用新型实施例所提供的一种锚固装置的具体应用场景的结构示意图； 

图2为本实用新型图1中所示的锚固装置的放大图。 

具体实施方式