[实用新型]一种吸盘式机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吸盘式机械手，属于包装机械领域。

背景技术

现有包装机的取料装置中，将物料移到工作位的过程，大多数是采用人工操作完成的，其生产效率低，劳动强度大，且，无法满足生产线自动化的要求。

发明内容

为了克服现有技术中的缺点，本实用新型提供了一种吸盘式机械手，其特征在于：包括底座及可绕底座中心轴旋转的摇臂，所述摇臂上方固定有气缸固定座，气缸固定座上方设有吸盘座，所述吸盘座下方设有若干个导向杆，所述导向杆均穿过所述气缸固定座，所述吸盘座上方设有若干个吸盘。

所述底座内部还设有一旋转气缸，与所述摇臂连接。

所述气缸固定座下方固定连接有抓取气缸。

所述摇臂绕底座中心轴旋转的角度为0-90°。

有益效果：本实用新型提供了一种吸盘式机械手，生产效率高，工人劳动强度大大降低，且自动化程度高，结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

附图标记：1.物料 2.吸盘 3.吸盘座 4.气缸固定座 5.导向杆6、摇臂 7.抓取气缸 8.旋转气缸 9.底座

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本实用新型提供了一种吸盘式机械手，包括底座9及可绕底座9中心轴旋转的摇臂6，所述底座9内部还设有一旋转气缸8，与所述摇臂6连接，所述摇臂6绕底座9中心轴旋转的角度为0-90°，所述摇臂6上方固定有气缸固定座4，所述气缸固定座4下方固定连接有抓取气缸7，气缸固定座4上方设有吸盘座3，所述吸盘座3下方设有若干个导向杆5，所述导向杆5均穿过所述气缸固定座4，所述吸盘座3上方设有若干个吸盘2。

工作原理：一种吸盘式机械手，工作时吸盘2通真空负压，在抓取气缸7推动下吸取物料1，抓取气缸7缩回，旋转气缸8带动摇臂6旋转至所需要的角度，抓取气缸7前伸，推动物料1至工作位。

本实用新型提供了一种吸盘式机械手，生产效率高，工人劳动强度大大降低，且自动化程度高，结构简单，操作方便。