[实用新型]一种堆料体积测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种测量装置，尤其涉及一种堆料体积测量装置。

背景技术

随着社会的发展，高效作业已经成为各大企业工作的主流方式。对于堆料场而言，要实现高效作业就得实现自动堆料工艺。为了实现自动堆料工艺，首先需要得知堆料场的储量，堆料场的储量一般通过计算堆料场的体积和密度得到。

现有的堆料场体积测量装置的结构一般包括接触式传感器、取料机、和数据采集装置。接触式传感器安装在取料机行走轮上，接触式传感器和取料机以及数据处理装置之间通过电缆连接。这类堆料场体积测量装置在工作时，一般采用接触式测量方式和有线传输的测量方法，即由传感器获取堆料场的行程数据，传感器和数据采集装置之间通过电缆将数据信息进行有线传输。它们具有如下缺点：

由于传感器安装于取料机行走轮上，取料机行走轮和传感器同时运动，因此传感器运动时会出现碰撞的情况，使得传感器容易损坏，而且传感器特殊的安装位置使得工作人员难以进行保养和维护，因此传感器的使用寿命大大降低。传感器在测量时对振动、测量环境等外界因素要求严格，一旦外界因素达不到要求，则测量的精度大打折扣。

由于现有的堆料场体积测量装置通过电缆连接，而电缆的长度有限，一旦堆料场的长度超出了原有电缆的长度，就得重新调配和布置与测量范围相匹配的新电缆以保证通信距离，因此测量堆料场体积时会受到堆料场长度的影响和通信距离的限制，不仅对测量精度有一定的影响，降低了工作效率，而且给工作人员带来了极大的不便。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，操作方便的堆料体积测量装置。它实现了从接触式测量到非接触式测量、从有线数据传输到无线数据传输的重大转变。测量时不仅对外界因素要求较低，而且测量精度较高，提高了工作效率和设备的使用寿命，方便工作人员进行维护和保养。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种堆料体积测量装置，包括取料机行架和取料机行走轮，所述取料机行走轮安装于取料机行架的两端，还包括：

激光扫描装置，设置于所述取料机行架侧面中部；

激光测距装置，设置于所述取料机行架上面中部；

数据处理装置，与所述取料机行架无线连接，与所述取料机行架的距离为500米以内；

一对无线发射模块，安装于所述取料机行架上，其中一个无线发射模块与所述激光扫描装置连接，另一个无线发射模块与激光测距装置连接；

无线接收模块，与所述一对无线发射模块对应，所述无线接收模块安装于所述数据处理装置上。

在上述技术方案的基础上，所述激光扫描装置包括二维激光扫描仪，所述二维激光扫描仪安装于激光扫描装置侧面中部，所述激光测距装置包括激光测距仪和与激光测距仪匹配的反射板，所述激光测距仪安装于激光测距装置上面中部。

在上述技术方案的基础上，所述一个无线发射模块与二维激光扫描仪连接，所述另一个无线发射模块与激光测距仪连接。

在上述技术方案的基础上，所述激光扫描装置还包括安装支架，所述二维激光扫描仪与取料机行架通过安装支架连接。

在上述技术方案的基础上，所述激光扫描装置还包括连接板，所述安装支架与取料机行架通过连接板连接。

在上述技术方案的基础上，所述安装支架与连接板通过螺栓连接。

在上述技术方案的基础上，所述激光测距装置还包括减震支架，所述激光测距仪与取料机行架通过减震支架连接。

在上述技术方案的基础上，所述激光测距装置还包括支承座，所述支承座呈“凸”字型，所述减震支架与取料机行架通过支承座连接。

在上述技术方案的基础上，所述减震支架与支承座通过螺栓连接。

在上述技术方案的基础上，所述数据处理装置包括计算机，所述计算机与所述无线接收模块连接。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型测量堆料场体积时激光扫描装置和激光测距装置通过激光测量的方法测量堆料场的数据，实现了非接触式测量。激光扫描装置和激光测距装置上均连接有无线发射模块，数据处理装置上设有无线接收模块。测量得到的数据通过无线发射模块传输给无线接收模块，实现了无线传输。

2.本实用新型的激光扫描装置包括二维激光扫描仪，激光测距装置包括激光测距仪。测量堆料场的体积时，二维激光扫描仪连续扫描堆料场的截面轮廓信息，与之同时，激光测距仪连续输出取料机的行程位置信息。将堆料场的截面轮廓信息与取料机的行程位置信息结合后经计算得到堆料场的体积。