[实用新型]与CT系统连接的精确定位装置的固定结构及其系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及辅助医疗设备领域，特别涉及一种与CT系统连接的精确定位装置的固定结构及其系统。

背景技术

PIGA-CT(即与CT系统连接的精确定位装置)是临床上与CT系统相连接的，借助机器臂在CT的引导下将各种类型的穿刺针精确、便捷的导入人体的一个5轴精确定位装置。PIGA-CT可以帮助介入放射科医生将一工具（如探针）准确地插入病人体内，以便进行各种软组织的介入操作，如：活检、FNAL(细针吸细胞检查)、抽液或ＲＦＡ（射频消融）等。PIGA-CT具有５DOF（自由度）、3线和2个角轴，这个装置可以在病人的胸腔、腹腔和盆腔区域准确定位。

PIGA-CT包括工作站和机械手臂，医生可在工作站中根据CT扫描获得的DICOM影像来设定操作流程和参数。机器手臂用于执行医生的指令，可在精确的角度和深度定位。PIGA-CT能使传统意义上的几乎所有CT引导下的穿刺变得更便捷和精确。医生在PIGA-CT工作站上，通过观看下载的CT影像来设计操作程序、标记皮肤表面的入口点、确定病灶中心的目标点。根据所需要探针的不同长度，该工作站会自动计算机器手臂的参数。医生通过这个工作站可随时分析计划、修改计划，以他自己的意愿来执行计划。

PIGA-CT是一种用于帮助医生在相应程序下置针的机电装置，通过应用软件的引导，该装置能够定位其机器手臂以便于医生通过末端执行器置针。

但是，目前的PIGA-CT存在以下缺陷：

PIGA-CT只能在某一固定位置使用，当要推动到其他位置时，无法将PIGA-CT定位固定以便使用。 

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种与CT系统连接的精确定位装置的固定结构，以解决现有技术中现有的PIGA-CT只能在某一固定位置使用，当要推动到其他位置时，无法将PIGA-CT定位固定以便使用的技术性问题。

本实用新型的第二目的在于提供一种与CT系统连接的精确定位系统，以解决现有技术中现有的PIGA-CT只能在某一固定位置使用，当要推动到其他位置时，无法将PIGA-CT定位固定以便使用的技术性问题。

一种与CT系统连接的精确定位装置的固定结构，用于固定与CT系统连接的精确定位装置，包括底座本体和基座本体，所述底座本体和所述基座本体连接，所述底座本体的顶面设置若干可容与CT系统连接的精确定位装置的底部的固定杆插入的凹槽，所述底座本体上还设置有第一固定结构，所述基座本体上设置有第二固定结构。

优选地，所述第二固定结构包括若干第一螺孔和若干第二螺孔，所述基座本体通过所述第一螺孔与所述底座本体螺接。

较佳地，所述第一固定结构包括若干第三螺孔。

较佳地，所述底座本体的顶面还设置有限位挡块，所述限位挡块与所述底座本体螺接。

较佳地，所述底座本体的顶面还设置有把手，所述把手与所述底座本体螺接。

一种与CT系统连接的精确定位系统，包括与CT系统连接的精确定位装置和用于固定所述精确定位装置的固定结构，所述精确定位装置包括若干设置在所述精确定位装置底部的固定杆和可带动所述固定杆上抬和下压的踏板，所述固定结构包括底座本体和基座本体，所述底座本体和所述基座本体连接，所述底座本体的顶面设置若干可容所述固定杆插入的凹槽，所述底座本体上还设置有第一固定结构，所述基座本体上设置有第二固定结构。

优选地，所述第二固定结构包括若干第一螺孔和若干第二螺孔，所述基座本体通过所述第一螺孔与所述底座本体螺接。

较佳地，所述第一固定结构包括若干第三螺孔。

较佳地，所述底座本体的顶面还设置有限位挡块，所述限位挡块与所述底座本体螺接。

较佳地，所述底座本体的顶面还设置有把手，所述把手与所述底座本体螺接。

与现有技术相比，本实用新型的固定结构可以螺接的方式固定在地面的任意位置，则PIGA-CT通过固定在该固定结构上，可实现在地面的任意位置上使用，操作非常方便。

附图说明

图1为本实用新型的固定结构的底座本体的结构示意图；

图2为本实用新型的固定结构的基座本体的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，详细说明本实用新型。