[实用新型]一种动车转向架立体仓库控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种动车转向架立体仓库控制系统，属于电气、自动控制技术领域。

背景技术

专利号：200610038935.4，大跨距重载车身立体仓库，中华人民共和国知识产权局。高速铁路动车组作为铁路装备现代化的产物，根据铁道部的发展规划，确定在北京、上海、武汉、广州建立现代化动车组检修基地，其中高级别检修库中对动车转向架的分解检修线上配置了专门用来存储转向架的自动化立体仓库。北京动车段转向架立体存放库已经投入使用；目前广州动车段转向架立体存放库已经基本调试完成。普通立体仓库一般采用托盘或者货箱存放货物，通过堆垛机的货叉对其进行搬运后进行货物存取；转向架立体存放库根据存取货物转向架的特点，采用货叉提取器配合动作，推拉转向架到载货台或者到货架轨道，实现转向架的出入库作业。

就现有专利的应用范围来看，现有专利只是用于普通堆垛机的控制，其控制的堆垛机只能对普通货物进行存取操作，即只是通过堆垛机的水平、垂直运动对准货位，通过货叉的伸缩存取托盘。对于动车转向架，其完全不能适用。转向架立体库堆垛机采用四立柱结构，载物平台通过链条方式进行升降，其中载货台上设置了对接轨道、货叉、提取器，需要进行如下控制：

1、堆垛机运行和载货台的升降，实现载货台轨道与库口轨道或者货架轨道的对接控制；

2、货叉和提取器的配合动作，实现提取器推拉转向架动作的控制；

3、对转向架在存取过程中的状态特种检测。

4、对移轨车的控制。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提出一种动车转向架立体仓库控制系统。

本实用新型的一种动车转向架立体仓库控制系统，包括上位监控机、移轨车控制系统和堆垛机控制系统；

上位监控机、移轨车控制系统、堆垛机控制系统之间采用无线工业以太网通讯，上位监控机实时的接收移轨车控制系统、堆垛机控制系统发送的移轨车和堆垛机的当前状态，并根据二者的状态信息给移轨车控制系统、堆垛机控制系统发送动作命令，实现堆垛机和移轨车的连锁动作，实现堆垛机的出入库作业。

所述的上位监控机设有工业以太网卡和无线发送模块，工业以太网卡插在上位监控机上，工业以太网卡和无线发送模块之间通过现场总线连接；无线发送模块分别与移轨车控制系统的移轨车无线接受模块、堆垛机控制系统的堆垛机无线接受模块组成无线工业以太网。

所述的移轨车控制系统包括移轨车PLC控制器、移轨车无线接受模块、变频器和激光测距仪；移轨车控制系统采用移轨车PLC控制器作为系统控制器；移轨车PLC控制器通过以太网扩展模块连接移轨车无线接受模块，移轨车无线接受模块与无线发送模块之间进行无线通讯，移轨车PLC控制器将移轨车当前状态通过移轨车无线接受模块发送给上位监控机，上位监控机通过移轨车无线接受模块将动作命令传输给移轨车PLC控制器，移轨车PLC控制器控制移轨车执行上位监控机的命令；移轨车PLC控制器7通过现场总线连接激光测距仪，激光测距仪用于测量移轨车当前的位置，移轨车PLC控制器与变频器通过数字量输出点相连，实现移轨车PLC控制器对变频器的端子控制；变频器用于驱动移轨车电机，实现移轨车的前进后退功能。

所述的移轨车PLC控制器还通过MPI网络连接人机交互操作面板，人机交互操作面板用于选择移轨车的控制方式，移轨车具有手动、自动、联网三种控制方式。