[实用新型]风力发电机组变桨用伺服驱动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及风力发电控制技术领域，尤其涉及一种风力发电机组变桨用伺服驱动控制系统。 

背景技术

风力发电控制技术领域中风力发电机组变桨用伺服驱动控制系统主要功能是根据实时的风况信息调整风力发电机组的桨叶，使桨叶始终保持在能够获得最大能量输出的角度、位置等。 

然而，由于风况的实时可变性及气动效应的影响，变桨距控制系统已经成为多变量非线性的不确定系统。现有的变桨距控制系统主要通过PID控制来实现控制目的。这种方法首先往往需要建立有效的系统数学模型，而空气动力学的不确定性和系统的复杂性，使建立一个精确地系统模型非常困难，基于现有技术的这种缺陷与产品精确需求，需要开发一种根据风况信息实时调节桨叶的风力发电机组变桨用伺服驱动控制系统。 

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述背景技术存在的缺陷，提供一种可实现实时变桨的风力发电机组变桨用伺服驱动控制系统。 

为实现上述目的，本实用新型提供的风力发电机组变桨用伺服驱动控制系统与主控系统相互连接，用于控制风力发电机组的变桨用电机。风力发电机组变桨用伺服驱动控制系统包括一复杂可编程逻辑器件CPLD、一电流信号采集模块、一旋变解码电路、一模数转换器ADC、一处理器DSP、一驱动电路模块、一旋转变压器及一智能功率模块IPM，其中，电流信号采集模块用于采集输入变桨用电机的电流信号，旋转变压器用于接受旋变解码电路送来的激励 信号，且该旋转变压器可根据激励信号感应输出两路正交的带有位置信息的调制信号给旋变解码电路，模数转换器ADC用于转换电流信号采集模块送来的电流信号，转换后的数据经由复杂可编程逻辑器件CPLD缓存，处理器DSP通过复杂可编程逻辑器件CPLD中的译码电路获取该数据，旋变解码电路用于解码旋转变压器送出的两路正交的信号并转换成相应的速度信号和位置信号，处理器DSP可通过复杂可编程逻辑器件CPLD来控制模数转换器ADC和旋变解码电路的工作、获取它们的数据、并可直接控制驱动电路模块的工作，驱动电路模块用于接收、处理来自处理器DSP送出的调整控制指令并将所述调整控制指令转换成驱动信号，智能功率模块IPM接受驱动电路模块送入的驱动信号并根据该驱动信号调整变桨用电机两端的电压。 

综上所述，本实用新型风力发电机组变桨用伺服驱动控制系统可根据风力发电机组的主控系统采集到的风况信息实现实时变桨，使风力发电机组的桨叶始终保持在最佳的功率输出状态。 

附图说明

图1为本实用新型风力发电机组变桨用伺服驱动控制系统的结构示意图。 

图2为本实用新型风力发电机组变桨用伺服驱动控制系统工作原理示意图。 

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及效果，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。 

请参阅图1，本实用新型风力发电机组变桨用伺服驱动控制系统100包括一复杂可编程逻辑器件CPLD10、一旋变解码电路20、一模数转换器ADC30、一处理器DSP40、一驱动电路模块50、一智能功率模块IPM60、一旋转变压器70及一信号调整电路模块80、一电流信号采集模块90。 

电流信号采集模块90架设在向变桨用电机200输入电流的线 路上，用于采集输入变桨用电机200的电流信号，所述电流信号为模拟信号。 

信号调整电路模块80架设在模数转换器ADC30与电流信号采集模块90之间，用于调整电流信号采集模块90采集的电流信号，以提高电流信号采集模块90输向模数转换器ADC30的电流信号的线性度和精度。具体的，采集到的电流信号经信号调整电路模块80的滤波、放大等处理后由模数转换器ADC30接受。 

模数转换器ADC30根据处理器DSP40的控制指令对相应的电流信号进行转换和传输。 

旋转变压器70安装在变桨用电机200上。旋转变压器70用于接受旋变解码电路20送来的激励信号，且该旋转变压器70可根据激励信号感应输出两路正交的带有位置信息的调制信号给旋变解码电路20。所述旋变解码电路20用于解码所述旋转变压器70送出的两路正交的信号并转换成相应的速度信号和位置信号，故而达成信号采集的目的。所述旋变解码电路20送出的速度信号和位置信号是数字信号。