[实用新型]步进电机零点定位器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械运行定位装置，特别是涉及一种步进电机零点定位器。

背景技术

随着现代工业的不断发展，零点定位技术得到了广泛应用，例如旋转编码器，在其内部就含有零点定位技术，旋转编码器由于其体积小，精密度高，寿命长，安装方便，接口形式丰富，价格合理等优点，多年前已在国内外得到广泛应用，但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求。目前市面上没有一种只提供零点定位又适应恶劣环境的步进电机定位装置。

有鉴于上述现有的步进电机定位装置存在的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的步进电机零点定位器，使其更具有实用性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，克服现有的步进电机定位装置存在的缺陷，而提供一种新型结构的步进电机零点定位器，所要解决的技术问题是使步进电机输出轴能够迅速方便的进行零点定位，并在步进电机驱动器的配合下，由零点位置旋转到任意角度的位置上，而且结构简单、成本低廉、安装方便，从而更加适于实用，且具有产业上的利用价值。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种步进电机零点定位器，包括步进电机和步进电机驱动器，在步进电机的输出轴上连接有随其转动的传动轴，还包括位于步进电机的输出轴的一侧且与步进电机形成密封空间的壳体，在所述壳体的密封空间内设置有套装在所述传动轴上的码盘，通过黑暗的密封环境阻止外界光线对槽形光耦的干扰，在壳体内所述码盘旋转经过的位置附近设置有槽形光耦。

前述的步进电机零点定位器，其中，所述码盘的飞边上设置有缺口，所述槽形光耦将所述码盘上的缺口通过的信号传输给步进电机驱动器。

借由上述技术方案，本实用新型步进电机零点定位器至少具有下列优点：

采用在壳体内所述码盘旋转经过的位置附近设置槽形光耦，当码盘的缺口通过槽形光耦时，槽形光耦接收端接收到光信号，产生低电平，反之产生高电平，通过这种方式使得步进电机输出轴能够迅速方便的找到零点位置，进而在步进电机驱动器的配合下，由零点位置旋转到任意角度的位置上，具有结构简单、操作方便的优点。

综上所述，本实用新型特殊结构的步进电机零点定位器，其具有上述诸多的优点及实用价值，从而更加适于实用。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型所述的步进电机零点定位器的结构示意图；

图2为本实用新型所述的步进电机零点定位器的工作原理图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明如后。

如图1和图2所示，一种步进电机零点定位器，包括步进电机1、步进电机驱动器7、壳体2、传动轴3、码盘4和槽形光耦5，在步进电机的输出轴6上套装有随其转动的传动轴，壳体2位于步进电机的输出轴6的一侧且与步进电机1形成密封空间，壳体2的密封空间内设置有套装在传动轴3上的码盘4，在壳体2内码盘4旋转经过的位置附近设置有槽形光耦5。码盘4的飞边上设置有缺口，槽形光耦5将码盘4上的缺口通过的信号传输给步进电机驱动器7。

本实用新型的工作过程为：在正常工作状态下，给步进电机通电，当码盘跟随步进电机转动的过程中，使其转动，观察槽形光耦输出电平，当码盘上的缺口通过槽形光耦5时，槽形光耦5接收端接收光信号，产生低电平，反之则产生高电平，槽形光耦5将低电平信号传输给步进电机驱动器7，步进电机驱动器7根据反馈的信号确定此时步进电机在零点位置。当找到零点位置后，步进电机驱动器7通过发出不同的脉冲数量给步进电机1，进而驱动步进电机1由零点位置旋转到任意角度的位置上。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。