[实用新型]全自动镜板翻转收片机

权利要求书

1.一种全自动镜板翻转收片机，其特征在于包括真空吸盘装置、吸盘装置翻转机构与每次能够移动一片镜板厚度的镜板承载车台；所述真空吸盘装置包括若干个真空吸盘，各真空吸盘固定在气缸的活塞杆上，气缸的缸体固定在吸盘支撑臂上；吸盘装置翻转机构包括两只摇臂，两只摇臂一左一右成对称布置，吸盘支撑臂固定连接在摇臂上，摇臂能够携带真空吸盘装置从水平初始位置向上翻转95°，并能够返回水平初始位置。

2.根据权利要求1所述的全自动镜板翻转收片机，其特征在于：所述镜板承载车台配置有车台进给机构，车台进给机构包括安放镜板承载车台的滑动底盘及牵引传动机构；牵引传动机构包括两套能同步运转的传动单元，各传动单元分别安装在底座的两侧，各传动单元包括主动链轮、从动链轮及传动链条，镜板承载车台放置在滑动底盘上，滑动底盘上固定有牵引块，牵引块固定在传动链条上，在传动链条的牵引下，当一片镜板码放完毕后，滑动底盘会带动镜板承载车台沿底座上的导轨移动一定距离给下一片待收集镜板留出码放位置。

3.根据权利要求1或2所述的全自动镜板翻转收片机，其特征在于：上述吸盘装置翻转机构还包括翻转驱动电机、曲柄及连杆；翻转驱动电机经减速机将动力传到曲柄，曲柄旋转带动连杆，连杆拉动摇臂以其固定转轴为中心翻转。