[实用新型]抽真空式取件吸盘固定机构有效
| 申请号： | 201120207705.2 | 申请日： | 2011-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN202155825U | 公开（公告）日： | 2012-03-07 |
| 发明（设计）人： | 向金彪;杨海东;祁勇军 | 申请（专利权）人： | 南京普宜施电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 徐冬涛 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 真空 式取件 吸盘 固定 机构 | ||
1.一种抽真空式取件吸盘固定机构，其特征是包括横杆（1）、手臂杆（3）、吸嘴固定板（5）和吸嘴（7），所述横杆（1）上连接有手臂杆（3），手臂杆（3）上连接有吸嘴固定板（5），吸嘴固定板（5）末端设有吸嘴（7）。
2.根据权利要求1所述的抽真空式取件吸盘固定机构，其特征在于所述横杆（1）上设有横杆滑动槽（2），横杆（1）通过横杆滑动槽（2）连接有手臂杆（3）；手臂杆（3）上设有手臂杆滑动槽（4），手臂杆（3）通过手臂杆滑动槽（4）连接有吸嘴固定板（5）。
3.根据权利要求2所述的抽真空式取件吸盘固定机构，其特征在于所述吸嘴固定板（5）上设有吸嘴固定板滑动槽（6），吸嘴固定板（5）与手臂杆（3）通过锁紧把手（9）固定，锁紧把手（9）同时穿入吸嘴固定板滑动槽（6）和手臂杆滑动槽（4）；手臂杆（3）上设有锁紧把手（9）。
4.根据权利要求1所述的抽真空式取件吸盘固定机构，其特征在于所述吸嘴固定板（5）上设有有板感应装置（8），所述有板感应装置（8）包括光电耦合器（80）、有板感应定子（1）和有板感应转子（82），有板感应定子（1）固定在吸嘴固定板（5）上，有板感应定子（1）内设有有板感应转子（82），有板感应转子（82）上端位于光电耦合器（80）的感应探头之间。
5.根据权利要求4所述的抽真空式取件吸盘固定机构，其特征在于所述有板感应转子（82）末端设有定位柱（83）。
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