[实用新型]三维激光扫描仪专用举升塔装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机电一体化的扫描仪专用举升塔装置，特别涉及三维激光扫描仪专用举升塔装置，该装置用于搭载三维激光扫描仪进行高空作业。 

背景技术

三维激光扫描技术的飞速发展，使得三维数据的大批量快速获取、处理成为可能。不同于传统的测量技术的单点定位方式，三位维激光扫描技术建立在激光测量技术之上，通过连续对空间以一定的取样密度获取激光脉冲发射后反射回来的时间确定距离信息，从而构成空间的物体定位。这些空间信息是有目标表面大量激光采样点的集合组成。通过这采样点构成的“点云”，可以拟合生成空间物体的集合模型，从而完成三维几何模型的构建。 

利用三维激光扫描仪，快速完成建筑物、设施的精确扫描得到点云数据。三维激光扫描仪的扫描精度可达5mm以内，建模后的精度可提高到2mm；LeicaHDS6000型三维激光扫描仪的扫描速度可达每秒钟50万点，单站扫描可在2分钟完成，并且具有360度×310度的视场角，因此可以最大效率的进行基础数据的采集。 

对于工厂的空间数据采集，利用三维激光扫描仪是一个即快速又准确的新途径。三维激光扫描属于可见光扫描，即可见范围的物体可扫描采集，但对于有遮挡的物体而言则需要通过变换架站位置来进行视角的相互补充。在工厂的采集中，有一种情况是不可避免的，那就是对于高空设备、装置、管线等的扫描采集，在传统的做法中，对于高处对象的扫描有两种处理方式：其一，在条件合适情况下将架站位置点放在要扫描对象对面的高层建筑物上；其二，采用升降工程车或搭脚手架。这两种方式因其特殊性都有较大的局限性，只适合满足特定条件的扫描环境作业，因此，能够方便、灵活的实现三维激光扫描仪的高位作业问题此前尚无好的解决办法，且此问题在工厂扫描中急需解决。 

发明内容

为了克服上述现有技术存在的不能方便、灵活的实现三维激光扫描仪的高位作业的问题，本实用新型实施例提供了一种三维激光扫描仪专用举升塔装置。所述技术方案如下： 

一种三维激光扫描仪专用举升塔装置，所述装置包括底盘、剪式举升支架、螺旋动力装置、控制台及传输总成，所述剪式举升支架、所述螺旋动力装置、所述控制台和所述传输总成均搭载在所述底盘上，所述剪式举升支架用于实现所述装置的举升动作，所述螺旋动力装置与所述剪式举升支架相连，并且用于向所述剪式举升支架提供动力，所述控制台与所述传输总成相连接，所述传输总成设有电源的数据线和电力传输线。 

进一步地，所述装置还包括液压动力装置，所述液压动力装置与所述剪式举升支架相连，所述液压动力装置与所述螺旋动力装置形成两套独立的动力装置，所述液压动力装置与所述螺旋动力装置分别设有各自的快接插锁，并且通过快接插锁实现动力转换，所述液压动力装置与所述控制台相连并通过所述控制台控制动作。 

具体地，所述液压动力装置包括液压泵和液压柱，所述螺旋动力装置包括摇把、丝杠和滑块，所述摇把与所述丝杠相连，所述滑块设于所述丝杠上并相对所述丝杠运动。 

进一步地，所述装置还包括至少三个辅助稳定牵引装置，所述至少三个辅助稳定牵引装置设置在所述剪式举升支架的上部，所述辅助稳定牵引装置用于辅助所述装置使之在工作状态下达到稳定。 

具体地，所述辅助稳定牵引装置对称设于所述所述剪式举升支架的上部，每个所述辅助稳定牵引装置均包括固定环、牵引绳、地锚和快锁板，其中，所述牵引绳穿过所述固定环并经过快锁板及所述地锚再穿入所述快锁板。 

具体地，所述底盘的底部外侧设有三支三脚定位支架，每支所述定位支架均为双层套筒的伸缩结构，所述双层套筒包括内套筒和外套筒，所述内套筒的末端设有螺旋式下支杆，所述螺旋式下支杆连接着摇把。 

进一步地，所述底盘上的所述剪式举升支架的外侧设有水准泡装置。 

具体地，所述传输总成设有电源的数据线和电力传输线，所述电源的数据线和所述电力传输线是专门用于所述三维激光扫描仪的数据和电源的专用线缆，它们具有专用的接头标准。 

进一步地，所述装置的顶部设有3/8英寸螺纹桩，所述3/8英寸螺纹桩与所述三维激光扫描仪的标准基座相配。 

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：相比现有技术，本实用新型通过底盘、剪式举升支架、螺旋动力装置、控制台及传输总成组成自升高的举升塔结构，具有如下优点： 

1)该结构紧凑、占用空间小； 

2)主体采用机电一体化的结构设计，安全、稳定、易维护； 

3)举升机构设计巧妙，收展自如，操作劳动强度小；