[实用新型]一种可伸缩型捕料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可伸缩型捕料装置，其专为真空冷冻干燥机自动进出料系统配套使用从而实现西林瓶等装载介质的自动转运功能。

背景技术

灌装机是药厂进行分装药水的设备，通过该设备把药水分装到每个小的西林瓶，然后再经过传输系统进入到真空冷冻干燥机的板层上进行冻干工艺处理。

现有真空冷冻干燥机的自动进出料捕料系统存在下列缺陷：

1、从灌装机分装过来的西林瓶通过传输装置进入到理瓶系统后，由自动进出料小车转运至真空冷冻干燥机的板层上，因为现有捕料装置无法保证西林瓶与板层挡边脱离，而西林瓶与挡边的摩擦力较大，经常造成西林瓶被挤破的现象，破坏了药厂要求的无菌性。

2、目前的自动进出料捕料装置对冷冻干燥机板层的加工精度要求很高，但由于目前的大型冷冻干燥机板层尺寸较大且加工工艺难以保证对精度的要求。

3、目前的自动进出料捕料装置对西林瓶等药品包材的要求很高，而高品质的药品包材价格较高，难以大规模普及，因此在药品生产过程中风险较大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可伸缩型捕料装置，通过该装置把排列整齐的西林瓶限定在一定的范围内，然后在推进系统的推进下平稳进入到冻干机的板层上，并在此过程中避免西林瓶与板层挡边摩擦，实现进出料的安全性和无菌性。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种可伸缩型捕料装置，其特征在于：包括驱动装置，驱动装置通过驱动结构驱动执行装置，驱动结构由驱动装置封罩包覆，驱动装置由驱动电机封罩包覆，在驱动结构或执行装置上设有用于连接至自动进出料小车的推进系统的连接装置，其中，

驱动结构包括驱动系统机架，驱动装置设于驱动系统机架上，驱动装置连接至直线滑台定位系统，驱动推杆装置设于直线滑台定位系统上；

执行装置包括位于左右两侧的左侧固定框架及右侧固定框架，左侧活动挡板和右侧活动挡板通过导向装置等分别设于左侧固定框架和右侧固定框架，位于两侧的导向装置分别与驱动轴相连，驱动轴的末端与驱动推杆装置相连，驱动轴的顶端连接翻板翻转装置，在两侧的翻板翻转装置之间连接有活动翻板，在左侧固定框架及右侧固定框架的后端之间设有后固定框架。

进一步，所述驱动装置包括驱动电机及与其相联结的减速机。

所述直线滑台定位系统包括由所述驱动装置驱动的丝杠装置，在丝杠装置上设有滑块装置，所述驱动推杆装置设于滑块装置上。

在所述驱动系统机架上设有用以对所述驱动推杆装置的极限位置进行保护的传感器。

所述左侧固定框架及所述右侧固定框架分别由固定框架封罩包覆。

在所述执行装置的底部设有滚轮装置。

所述左侧固定框架与所述右侧固定框架的结构相同，包括至少2个伸缩系统机架；所述左侧活动挡板与所述右侧活动挡板的结构相同，包括至少2个具有斜坡结构的可伸缩活动块；所述导向装置包括设于所述驱动轴上的轴承固定装置，在轴承固定装置的两端分别设有一轴承，可伸缩活动块置于轴承上，在伸缩系统机架上设有压缩弹簧固定装置，压缩弹簧设于压缩弹簧固定装置上，在压缩弹簧的顶端设有法兰轴承，法兰轴承的端部设于活动块导向装置内，活动块导向装置设于可伸缩活动块内。

所述翻板翻转装置包括连接关节头，连接关节头的一端置于驱动轴的端部，另外一端与连杆装置相连，连杆装置与翻板固定装置相连。

    本实用新型的有益效果是：提供了对不同冷冻干燥机板层和不同规格西林瓶等包材的解决方案，针对不同规格的西林瓶及不同规格的冷冻干燥机板层，该捕料系统的伸缩行程可以调节，能覆盖几乎所有的西林瓶规格，有效的提高了设备的稳定性。

附图说明

图1为冷冻干燥机板层的两侧挡边内尺寸示意图；

图2为在冷冻干燥机板层上放置西林瓶后的侧视图；

图3为在冷冻干燥机板层上放置西林瓶后的俯视图；

图4为本实用新型提供的一种可伸缩型捕料装置侧视图；

图5为本实用新型提供的一种可伸缩型捕料装置俯视图；

图6为连接装置安装示意图；

图7为驱动结构示意图；

图8为执行装置侧视图；

图9为执行装置俯视图；

图10为图9中A部分的局部放大图；

图11为图10中的B-B向剖视图；

图12为本实用新型提供的一种可伸缩型捕料装置翻板动作示意图；

图13为本实用新型提供的一种可伸缩型捕料装置伸缩原理侧视示意图；