[实用新型]一种链式销轮传动装置

权利要求书

1.一种链式销轮传动装置，其特征在于：其包含链式销轮和齿轮（1）、导向装置（4）；所述链式销轮由至少10个销轮单元构成；各个销轮单元顺序串联连接，具体连接方式为铰接；串联铰接的各个销轮单元沿导向装置（4）布置构成链式销轮；

所述链式销轮中还具体设置有固定在销轮单元上用于与齿轮（1）啮合的传动销（201），链式销轮中相邻的每两个传动销（201）之间的距离相等；所述齿轮（1）通过传动销（201）与链式销轮之间构成多节活动的销齿传动结构。

2.按照权利要求1所述链式销轮传动装置，其特征在于：

所述链式销轮中，所述每1个销轮单元包含有一个主齿架（2）和一个短齿架（3），所述主齿架（2）和短齿架（3）之间通过传动销（201）铰接连接；所述主齿跨（M）与短齿跨（N）的长度比值即M/N为4～12；

相邻的两个主齿架（2）相互之间能够进行相对摆动，相对摆动角度即摆角（β）的范围是－50°～＋50°。

3.按照权利要求2所述链式销轮传动装置，其特征在于：所述构成销轮单元的主齿架（2）和短齿架（3）满足下述要求：

①所述主齿架（2）中还包含有下述结构：平衡轮（204）、平衡轮固定轴（205）、导向轮（206）、导向轮固定轴（207）、上夹板（202）和下夹板（203）；其中：

所述上夹板（202）和下夹板（203）均为平板件，同属于一个主齿架（2）的上夹板（202）和下夹板（203）主体部分的平板件所处的平面相互平行，在同一个主齿架（2）中分属于上夹板（202）和下夹板（203）的两个对应布置的用于放置传动销（201）或平衡轮固定轴（205）的孔为同轴线，相邻的两组孔的轴线平行；

上夹板（202）与下夹板（203）通过传动销（201）和平衡轮固定轴（205）连接固定；

所述平衡轮（204）固定在平衡轮固定轴（205）上，其布置在上夹板（202）与下夹板（203）之间；每个主齿架（2）中至少有2个平衡轮（204），各个平衡轮（204）顺序布置且相邻两者之间距离相等；同属于一个主齿架（2）的两个距离最远的平衡轮（204）的中心距大于主齿跨（M）的五分之四但小于主齿跨（M）；

所述导向轮（206）通过导向轮固定轴（207）固定在主齿架（2）上；每个主齿架（2）上布置有2个导向轮（206），同属于一个主齿架（2）上的2个导向轮（206）之间的距离大于主齿跨（M）的五分之四但小于主齿跨（M）；

所述同属于一个主齿架（2）上的传动销（201）、导向轮固定轴（207）及平衡轮固定轴（205）三者的轴线相互平行；

②所述短齿架（3）由两个小夹板（301）和传动销（201）构成；

所述的两个小夹板（301）均为平板件，同属于一个短齿架（3）中的两个小夹板（301）主体部分的平板件所处的平面相互平行，在同一个短齿架（3）中分属于不同的小夹板（301）的两个对应布置的两个用于放置传动销（201）的孔为同轴线，相邻的两组孔的轴线平行；同属于一个短齿架（3）中的两个小夹板（301）通过传动销（201）连接固定。