[实用新型]高效全自动数控齿轮倒角机

说明书

技术领域

本实用新型属于金属加工机床，特别涉及一种实用新型全自动倒角机。 

背景技术

目前有种类繁多的倒角机，但是基本上为手工上下料机床，本机床为全自动上下料机床，本机床在国内属于空白。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种高效全自动数控齿轮倒角机，在现有两轴倒角机的基础上增加全自动上下料功能。 

本实用新型的技术方案是： 

一种高效全自动数控齿轮倒角机，有床身部份、刀轴系统、工件系统、液压系统、电气系统、自动上下料系统、自动对齿、自动排屑系统，其特征在于：在床身上的上刀轴和下刀轴的两侧有龙门立柱，在上刀轴和下刀轴的上方有龙门横梁，龙门横梁上有横向移动无杆汽缸，横向移动无杆汽缸垂直连接直线汽缸，直线汽缸底端有180°摆动汽缸，180°摆动汽缸连接气动三爪卡盘；在床身上有工件箱，在龙门横梁的外侧设置有封闭环形输送链结构的输送机构，输送机构有减速电机，减速电机上的链轮驱动链条，链条带动链板型传送带，在链板型传送带上放置有尼龙工件托盘。 

床身外配有配有电气柜和液压箱。 

本实用新型特点： 

本高效全自动两轴数控齿轮倒角机，在床身上设置有工件箱快进部分、刀具箱部分、自动上下料龙门，龙门上装有抓取工件的横向移动机构，竖直移动机构及工件翻转、抓取机构.床身侧面装有输送工件的传送带，工件只需放置在传送带上，就可以完成整个工件的倒角加工.机床上设置有三轴数控系统。采用间歇分度，逐齿加工原理.工件装卡部分安装在工件箱快进部分，工件旋转由C轴伺服电机驱动蜗轮副得以实现，工件箱快进部分由X轴伺服电机带动滚珠丝杠来实现。刀具组件安装在刀具箱部分，刀具箱通过滑板连接在立柱上，可以通过调整刀具的水平转角和倾角来实现齿轮不同角度的倒角. 

由于在原有的两轴倒角机的基础上增加全自动上下料装置。实现了全自动上下料功能， 减少人工上下料作业，提高了生产效率。 

附图说明

图1是数控齿轮倒角机结构示意图 

图中：1.液压箱、2.电气柜、3.横向移动无杆汽缸、4.龙门横梁、5.对齿机构、6.输送机构传送带、7.直线汽缸、8.上刀轴、9.下刀轴 10.床身、11.气动三爪卡盘、12.180°摆动汽缸、13.龙门立柱、14.工件箱 

具体实施方式

如图所示的一种高效全自动数控齿轮倒角机，结合两轴倒角机的特点，实现自动上下料系统：自动上下料系统由机械手和输送机构两部分组成。 

(a)机械手 

本机械手机构描述：在龙门的横梁上安装有横向移动无杆汽缸，其滑块上垂直安装有直线汽缸，在直线汽缸的活塞杆端连接有180°摆动汽缸，在摆动汽缸上连接两个气动三爪卡盘(带弹簧板)。 

(b)输送机构 

输送系统采用封闭环形输送链结构，减速电机通过链轮驱动链条连续运行，链条带动链板一起运动，在链板上放置着尼龙的工件托盘(为保护零件不被划伤和磕碰)，在摩擦力的作用下，工件托盘亦随链条移动，在机械手的抓取工位上设置有阻挡缸及若干信号开关。传送带上分两个区域，上料区和下料区，加工完的工件在下料区，中间有阻挡机构不能进入上料区.全自动高效数控齿轮倒角机采用间歇分度逐齿加工原理，加工质量好等特点。 

机床为卧式结构，基型为床身部份、刀轴系统、工件系统、液压系统、电气系统、自动上下料系统、自动对齿、自动排屑系统和机床附件等。 

(1)机床采用铸造床身，兼设有排屑通道。 

(2)刀轴箱体采用铸造箱体，多层结构。刀轴箱具有回转角调整，横向移动调整，刀轴体升降调整，刀轴体倾角调整，刀轴正反转等动作。两个刀轴为上下布置，刀轴系统调整部位在加工前锁紧，使各部分成为一体，充分保证整个刀轴系统的稳定的刚性。 

(3)工件系统采用铸造箱体，刚性主轴，高精度蜗轮蜗杆付、滚珠丝杆和直线导轨等。工件箱沿主轴轴线的直线运动由X轴伺服电机驱动滚珠丝杠得以实现，主轴的旋转动作由C轴伺服电机驱动蜗轮付得以实现，由数控系统控制两项运动的匹配及位置。更换产品时只需改变被加工件程序的相应参数和刀具即可方便的实现换品种生产，方便用户调整。 

(4)液压系统是独立于机床主体的一套装置，由变量泵供油，夹紧油缸作为执行元件，反应灵敏。 

(5)电气系统采用单独的电气柜装置并与液压站、机床本体集成一体。 

(6)、自动上下料系统：自动上下料系统由机械手和输送机构两部分组成。 

(a)机械手