[实用新型]全自动四轴数控齿轮倒角机

说明书

技术领域

本实用新型属于金属加工机床，特别涉及一种全自动四轴数控齿轮倒角机。 

技术背景

目前有种类繁多的数控齿轮倒角机，但都是传统人工上下料方式，人工上下料工人劳动强度大，人为的操作失误在所难免，造成产品废品率居高不下及人员安全隐患。一个工人最多只能操作两台机床，如果一个工厂有很多齿轮倒角机，可想而知，我们需要有多少操作工，我们的人工成本自然是居高不下。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种全自动数控齿轮倒角机，实现自动上下料，减低废品率，解放操作工，减低工厂的人工成本。 

本实用新型的技术方案是： 

一种全自动四轴数控齿轮倒角机，其特征在于：机床采用卧式布局，T型床身上布置有工件箱部分，左右两个刀具箱部分，工件箱进给滑台部分；在T型床身上装有龙门式自动上下料装置，龙门式自动上下料装置上装有水平移动汽缸和上下移动汽缸，上下移动汽缸底部装有翻转机械手；在工件箱和左右两个刀具箱之间装有自动对齿装置；机床配有液压站、电气控制柜、全封闭防护部分。 

本实用新型的特点：本机床采用西门子802D数控系统，优良的性能保证了机床的高性能，简便的操作界面简化了机床的操作，提高了生产率。本机床特 别适合大批大量的生产场合，操作方便快捷，故障率低 

附图说明

图1是全自动四轴数控齿轮倒角机三维立体图 

图2是全自动四轴数控齿轮倒角机平面布置图 

图中：1床身、2X刀具箱部分、3Y刀具箱部分、4工件箱部分、5料带部分、6龙门式自动上下料装置、7自动对齿装置、8上下移动汽缸、9翻转机械手、10水平移动汽缸 

具体实施方式

如图所示的一种全自动四轴数控齿轮倒角机，机床采用卧式布局，T型床身上布置有工件箱部分，左右两个刀具箱部分，工件箱进给滑台部分、龙门式自动上下料装置、自动对齿装置、另外还配有液压站、电气控制柜、全封闭防护部分，机床区别与现有四轴数控倒角及的显著特征在于：在T型床身上装有龙门式自动上下料装置，龙门式自动上下料装置上装有水平移动汽缸和上下移动汽缸，上下移动汽缸底部装有翻转机械手；在工件箱和左右两个刀具箱之间装有自动对齿装置；实现了工件的自动化上下料。 

机床配有液压站、电气控制柜、全封闭防护部分。 

如附图所示，床身1上安装有X刀具箱部分2、Y刀具箱部分3、工件箱部分4、料带部分5、龙门式自动上下料装置6、自动对齿装置7。 

龙门式自动上下料装置6上设置水平移动汽缸10，水平移动汽缸固连有上下移动汽缸8、上下移动汽缸8端部固连有翻转机械手9 

其具体工作过程如下：龙门式自动上下料装置6上安装的翻转机械手9在上下移动汽缸8的带动下从料带部分5抓起工件后，在水平移动汽缸10的带动下移动到工件箱部分4的位置然后将工件装在工件夹具上。加工完毕后又将加工完毕的零件运回到料带。