[实用新型]六轴数控旋分齿轮倒角机

说明书

技术领域

本实用新型属于金属加工机床，特别涉及一种六轴数控旋分齿轮倒角机。

技术背景

目前有种类繁多的机械齿轮倒角机和数控齿轮倒角机，但都是传统的控制方式，数控系统控制工件齿轮间歇分度，控制刀具往复进刀退刀，不仅效率低下，齿轮倒角后端面还有较大的毛刺，很难处理。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种六轴数控齿轮倒角机，解决目前传统数控倒角机的效率低和倒角后端面毛刺问题。

本实用新型的技术方案是：

一种六轴数控旋分齿轮倒角机，其特征在于：机床采用卧式布局，T型床身上布置有工件箱部分，左右两个刀具箱部分，工件箱进给滑台部分，另外还配有液压站、电气控制柜、全封闭防护部分；在工件工件箱上装有工件C伺服电机，工件C伺服电机通过减速器带动同步齿形带驱动的工件；在X刀具箱上装有刀具A伺服电机，刀具A伺服电机通过同步齿形带驱动X刀轴；在Y刀具箱上装有刀具B伺服电机，刀具B伺服电机通过同步齿形带驱动Y刀轴。

所述机床电气控制柜内装有力士乐MICRO数控系统。

本本实用新型的特点：

本机床特别适合大批大量的生产场合，操作方便快捷，故障率低。

附图说明

图1是机床总体三维布局图

图2是机床总体布局俯视图

图3是工件箱进给滑台结构图

图4是工件箱结构图

图5是X刀具箱结构图

图6是Y刀具箱结构图

图中：1床身、2滑台机座、3Z轴伺服电机、4滑台、5夹紧油缸、6工件C伺服电机、7行星减速机、8工件箱、9工件箱立柱、10被加工件、11X刀轴、12Y刀轴、13Y刀具箱、14刀具B伺服电机、15Y轴伺服电机、16刀具A伺服电机、17X刀具箱、18X轴伺服电机。

具体实施方式

如图所示一种六轴数控旋分齿轮倒角机，机床采用卧式布局，T型床身上布置有工件箱部分，左右两个刀具箱部分，工件箱进给滑台部分，另外还配有液压站、电气控制柜、全封闭防护等部分。机床区别与现有机床的显著特征在于：工件伺服电机C通过减速器带动同步齿形带驱动的工件旋转运动，刀具伺服电机A和B分别通过同步齿形带驱动两把刀具的旋转运动，致使刀具的旋转运动相位及转速可以精确控制。

机床采用力士乐MICRO数控系统控制工件的旋转速度和两个刀具的旋转速度耦合、配合工件箱的连续进给运动实现了工件倒角过程。

机床采用卧式布局，T型床身上布置有工件箱部分，左右两个刀具箱部分，工件箱进给滑台部分，另外还配有液压站、电气控制柜、全封闭防护等部分。

如附图1、附图2本六轴数控旋分齿轮倒角机的主要结构：床身1上面左边安装有滑台机座2，滑台4置于其上，滑台4上固定有工件箱立柱9，工件箱8有固连在工件箱立柱9；床身1的右边安装有L两个刀具箱部分。

如图3所示，Z轴伺服电机3通过联轴器33驱动滚珠丝杆34带动滑台4完成工件箱的进给运动；

如图4所示，工件C伺服电机6固连在行星减速机7，行星减速机7轴上固连有同步带轮19，同步带带轮19通过同步齿形带20带动同步带轮21，同步带轮21固定在工件主轴22上，工件10又固定在工件主轴22上，从而工件C伺服电机6驱动工件10旋转。

如图5所示，X轴伺服电机18通过联轴器26带动滚珠丝杆27旋转，从而驱动和滚珠丝杆27连接在一起的刀具箱17直线移动，刀具箱17上安装有刀具A伺服电机16，其轴上安装有同步带轮23，同步带轮23通过同步带24带动同步带轮25，同步带轮25固定在X刀轴11，从而实现X轴伺服电机16驱动X刀轴11旋转。

如图6所示，Y轴伺服电机15通过联轴器31带动滚珠丝杆32旋转，从而驱动和滚珠丝杆32连接在一起的刀具箱13直线移动，刀具箱13上安装有刀具B伺服电机14，其轴上安装有同步带轮28，同步带轮28通过同步带29带动同步带轮30，同步带轮30固定在Y刀轴12，从而实现刀具B伺服电机14驱动Y刀轴12旋转。

机床区别与现有机床的显著特征在于：工件伺服电机C通过减速器带动同步齿形带驱动的工件旋转运动，刀具伺服电机A和B分别通过同步齿形带驱动两把刀具的旋转运动，致使刀具的旋转运动相位及转速可以精确控制。

机床采用力士乐MICRO数控系统控制工件的旋转速度和两个刀具的旋转速度耦合、配合工件箱的连续进给运动实现了工件倒角过程。