[实用新型]一种双工多模直流无刷电机电子调速器

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化控制领域，涉及一种无刷电机电子调速器，主要应用于航模、玩具的无刷电机调速。 

背景技术

通常应用于航模、玩具上的无刷电机不同于一般的有刷直流电机，需要专门的调速电路控制其换相，方能实现电机的持续转动。 

目前存在的用于无刷电机的电子调速装置，多属于单工通信方式，无法反馈电机与电子调速器的工作信息，而且通信模式单一，一般实现多机通信控制较为困难，因此需要一种支持双工多模式通信的无刷电机电子调速器。 

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种无刷电机电子调速装置。 

相对于目前的无刷电机电子调速装置，其具有以下优点： 

高效，高精度；

支持PWM反馈信号；

支持双工通信；

支持PWM，高速串口，低速串口多模式通信；

可控制电机发出鸣响提示。

本实用新型的目的是通过一种双工多模式直流无刷电机电子调速器实现的。 

本实用新型涉及的一种双工多模式直流无刷电机电子调速器主要由以下几部分组成：信号线接口（8），调试接口（6，14），单片机（7），电源插头（1），无刷电机插头（5），指示灯（2），地址跳线（3），散热片（4）及电机驱动电路，其信号线接口（8）连接单片机的串口输入、输出端口（10）以及ICP/PB0复用端口（11），调试接口（6，14）连接单片机的通信与编程端口（12）单片机IO口（13）连接电机驱动电路（9），再由电机驱动电路（9）连接无刷电机插头（5），散热片（4）安装在电机驱动电路（9）上。 

本实用新型涉及的一种双工多模式直流无刷电机电子调速器，其体积大小在45*35*15mm³以内，重量在80g以下。 

本实用新型涉及的一种双工多模式直流无刷电机电子调速器，其信号线接口包含三根线，依次为信号线，电源线，地线。 

本实用新型涉及的一种双工多模式直流无刷电机电子调速器，其信号线接口中的信号线连接单片机的输入、输出端口。 

本实用新型涉及的一种双工多模式直流无刷电机电子调速器，其调试接口（6，14）包含UART接口（15），I2C接口（16）以及ISP接口（17）。 

本实用新型涉及的一种双工多模式直流无刷电机电子调速器，其外接电源接口可接入7.4~12.6V的直流工作电压，并通过信号线接口的电源线输出5.0V电压。 

本实用新型涉及的一种双工多模式直流无刷电机电子调速器，可自动识别信号线上的信号类型，并选择相应的通信模式，其支持的通信模式有PWM模式，高速串口模式以及低速串口模式。 

本实用新型涉及的一种双工多模式直流无刷电机电子调速器，可以控制电机发出鸣响指示音。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为本实用新型的电路原理图。 

图3为本实用新型的程序流程图。 

具体实施方式

如图1所示，本实用新型涉及的一种双工多模式直流无刷电机电子调速器各部分组成及其作用如下： 

信号线接口（8），接收控制信号，发送反馈信息；

调试接口（6），接收调试命令，发送调试信息以及下载系统固件；

单片机（7），控制整个调速器系统；

电源插头（1），接入系统工作电源；

无刷电机插头（5），用于连接无刷电机；

指示灯（2），指示电源以及系统工作状态；

地址跳线（3），设定多机通信地址；

散热片（4），辅助驱动电路散热；

电机驱动电路（9），位于散热片（4）覆盖下，提供电机工作的驱动电流。

如图2本实用新型的电路原理图所示： 

本实用新型涉及的一种双工多模式直流无刷电机电子调速器，其使用的是ATMEGA8单片机，控制整个系统工作，单片机与时钟电路，ISP电路，稳压电路共同组成单片机最小系统； 

本实用新型涉及的一种双工多模式直流无刷电机电子调速器，其使用了单片机内部自带的模拟比较器来对无刷电机进行过零点检测，以控制无刷电机换相；

本实用新型涉及的一种双工多模式直流无刷电机电子调速器，其通过一对三极管分离输入输出信号，完成信号线复用，实现单线双工通信；

本实用新型涉及的一种双工多模式直流无刷电机电子调速器，是通过单片机IO口来输出PWM波控制PMOS、NMOS对管输出驱动电流带动无刷电机工作的。