[实用新型]一种起重机及其启动的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种起重机启动的控制系统。本实用新型还涉及一种包括上述控制系统的起重机。 

背景技术

起重机作为一种工程车辆，既要求实现道路行驶功能，同时还必须满足起重作业的需求。 

请参考图1，图1为一种典型的起重机整体结构示意图。 

起重机按照功能主要分为具有行驶功能的下车行驶部分和具有吊重作业功能的上车作业部分，下车行驶部分具有下车操纵室10，上车作业部分具有上车操纵室30和吊臂20。起重机，尤其针对中小吨位的起重机，上车和下车通常共用一套安装于下车的动力系统，即上车作业所需的动力也来自于下车的发动机。发动机动力经过变速箱输出轴输出后，可以经由传动轴、车桥、轮胎，驱动车辆行驶，也可以经由液压油泵传递至上车作业的动力系统，驱动上车起重作业，将发动机的动力切换上车作业的过程称为取力。 

请参考图2，图2为一种典型的起重机启动的控制原理图。由图可知起重机可以通过下车操纵室或上车操作室启动。 

通过下车操纵室10启动的过程如下：将下车启动开关S1打到I档，电流自蓄电池G流经通电启动保险、电源继电器K1，则电源继电器K1的线圈得电，其触点K1’接通蓄电池G至发动机启动电机M一个端子之间的电路；再将下车启动开关S1打到II档，电流经下车启动开关S1后，接通启动继电器K2的线圈，其触点K2’接通蓄电池G至启动电机另一端子之间的电路，实现车辆的启动。 

通过上车操纵室30启动的过程如下：将上车启动开关S2打到I档，电流自蓄电池G流经通电启动保险、电源继电器K1，则电源继电器K1的线圈得电，其触点K1’接通蓄电池G至发动机启动电机M一个端子之间的电路；按下上车驾驶室内的取力手柄，气体压力推动 机械装置将发动机的动力切换至上车作业状态，取力检测开关S3检测到取力成功，即发动机动力已经切换到上车时，取力检测开关S3闭合，取力继电器K3的线圈得电，其触点K3’接通蓄电池G至启动继电器K2的电路，启动继电器K2的线圈得电，其触点K2’接通蓄电池G至启动电机M另一端子之间的电路，实现车辆的启动。 

上述发动机启动的操作模式存在以下技术问题：首先，下车行驶启动时，要求变速箱位于空档，否则，车辆在启动时容易突然窜出；而处于上车作业工况时，要求变速箱在非空档，此时，发动机输出的动力直接经过液压油泵，传递至上车动力系统，驱动上车作业。图2中所示的控制原理可知，起重机的下车启动不受限制，而操作者往往会在操作完上车后忘记切换发动机的动力输出状态(即是否取力)以及变速箱的档位，在下车驾驶室启动车辆时突然窜出，造成严重事故。 

其次，按照图2的控制过程可知，车辆启动进行上车作业时，下车依然可以进行发动机的启动程序，因此，在下车驾驶室内操作者的误操作将可能导致发动机在启动后的二次启动，造成发动机的启动马达损坏。 

因此，如何进一步完善和协调上车和下车的启动模式，采取相应的保护措施，提高起重机启动的安全性，是本领域技术人员需要解决的技术问题。 

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的是要提供一种起重机启动的控制系统，该控制系统针对下车启动模式设定相应的保护措施，可以提高起重机启动的安全性。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述控制系统的起重机。 

为达到本实用新型第一目的，本实用新型一种起重机启动的控制系统，包括变速箱、发动机、启动所述发动机的下车启动装置，还包括检测所述变速箱是否处于空档的空档检测装置，所述空档检测装置与所述下车启动装置连接；所述变速箱处于空档时，所述下车启动装置连接所述发动机的启动端。 

优选地，所述下车启动装置包括下车启动开关、电源、所述电源至所述发动机启动端的启动电路，所述下车启动开关控制所述启动电路的通断，所述空档检测装置包括根据所述变速箱空档/非空档而接通/断开的空档检测开关，所述下车启动开关接通且所述空档检测开关接通时，所述启动电路接通。 

优选地，所述空档检测开关与空档继电器串联，所述空档检测开关接通/断开时，所述空档继电器的触点处于第一导通状态/第二导通状态；所述下车启动开关接通且所述空档继电器的触点处于第一导通状态时，所述启动电路接通。 

优选地，所述下车启动开关、启动继电器、所述空档继电器的两触点串联于与所述启动电路并联的第一闭合电路中；所述启动继电器的两触点串联于所述启动电路中。