[实用新型]一种多轴线车辆轨迹自动调整装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多轴线车辆轨迹自动调整装置。

背景技术

多轴线车辆车轮组之间常出现轨迹不一致的现象，这需要调整。现有的手动轨迹调整装置，其操作复杂度高，操作麻烦，工人的劳动强度大，工作时间长，影响其工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述问题，提供了一种多轴线车辆轨迹自动调整装置，其操作简便，缩短了工作时间，降低了劳动强度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多轴线车辆轨迹自动调整装置，包括左转向系统、右转向系统、PLC控制器、三位四通电磁换向阀、泵和油箱，油箱、泵和三位四通电磁换向阀依次连通，三位四通电磁换向阀与左转向系统和右转向系统分别连通，左转向系统上设有左角度传感器，右转向系统上设有右角度传感器，左角度传感器和右角度传感器传输信号给PLC控制器，PLC控制器接收驾驶员的操作信号并控制三位四通电磁转向阀。

本实用新型的有益效果是：本装置可完成多轴线车辆轨迹的自动调整，与手动调整装置相比，简化了操作的复杂度，降低了工人的劳动强度，缩短了工作时间。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型做进一步说明。

一种多轴线车辆轨迹自动调整装置，包括左转向系统、右转向系统、PLC控制器、三位四通电磁换向阀、泵和油箱，油箱、泵和三位四通电磁换向阀依次连通，三位四通电磁换向阀与左转向系统和右转向系统分别连通，左转向系统上设有左角度传感器，右转向系统上设有右角度传感器，左角度传感器和右角度传感器传输信号给PLC控制器，PLC控制器接收驾驶员的操作信号并控制三位四通电磁转向阀。

在多轴线车辆轮组之间轨迹不一致，需要调整时，给PLC控制器一个操作信号，PLC控制器将自动读取左右角度传感器的实时数据，经AD转换，将读取的模拟量转变为数字量，计算得到左右转向系统的转向角度，并进行比较，根据比较结果控制三位四通电磁换向阀，推动左右转向系统动作，直至左右转向角度比值达到预定值，完成多轴线车辆轨迹的自动调整。本装置与轨迹手动调整装置调整相比，简化了操作的复杂度，降低了工人的劳动强度，缩短了工作时间。