[实用新型]平滑转矩输出的轴向磁场永磁无刷电机

权利要求书

1. 一种平滑转矩输出的轴向磁场永磁无刷电机，其特征在于该电机包括转子（2）和位于转子（2）两侧的第一定子（1）、第二定子（8）；

每个定子由6块双齿U形铁芯（5）、6块扇形永磁体和6个三相集中电枢绕组（3）构成，每个双齿U形定子铁芯的两边各有两个齿，即每个双齿U形铁芯单元共有4个齿；每两个双齿U形铁芯之间插入一块扇形永磁体（4），电枢线圈绕在两个双齿U形铁芯的齿上；定子由双齿U形定子铁芯（5）和扇形永磁体（4）交替放置拼装而成，两个定子上相对应的扇形永磁体（4）的充磁方向相反；同一定子上相邻永磁体的磁化方向相反，且沿着圆周切向充磁；

径向相对的两个电枢线圈属于同一相，将其顺次串联连接，第一集中式电枢线圈（311）、第二集中式电枢线圈（312）位置相对，将两个电枢线圈顺次串联后构成A相电枢绕组；第三集中式电枢线圈（321）、第四集中式电枢线圈（322）位置相对，两个线圈顺次串联后构成B相电枢绕组；第五集中式电枢线圈（331）、第六集中式电枢线圈（332）位置相对，两个线圈顺次串联后构成C相电枢绕组，这样在第一定子（1）上便形成A相、B相、C相这三相电枢绕组；同理，第二定子（8）上位置相对的第七集中式电枢线圈（313）和第八集中式电枢线圈（314）串联连接构成A相电枢绕组，位置相对的第九集中式电枢线圈（323）和第十集中式电枢线圈（324）串联连接构成B相电枢绕组，位置相对的第十一集中式电枢线圈（333）和第十二集中式电枢线圈（334）串联连接构成C相电枢绕组；将两个定子上的A相、B相、C相电枢绕组串联或并联连接构成整个电机的A相、B相、C相电枢绕组。

2.根据权利要求1所述的平滑转矩输出的轴向磁场永磁无刷电机，其特征在于转子（2）为凸极结构，共有19个齿，称为19个转子极（7），各个转子极均为扇形齿形状，转子极等距分布在转子（2）的非导磁圆环（6）的外圆周上，转子极的轴向长度与非导磁圆环的轴向长度相等，且转子上既无永磁体也无绕组。

3.根据权利要求1所述的平滑转矩输出的轴向磁场永磁无刷电机，其特征在于双齿U形铁芯（5）的齿和槽都是扇形的，与转子极（7）的扇形相一致。

4.根据权利要求1所述的平滑转矩输出的轴向磁场永磁无刷电机，其特征在于该电机的的定子由6个双齿U形定子铁芯（5）和6个扇形永磁体（4）组成，转子由19个转子极和非导磁圆环组成，转子极嵌在非导磁圆环上构成基本电机；将基本电机的定子单元、转子极进行整数倍扩充，可以得到定子2×12槽/转子19极、定子2×24槽/转子38极、定子2×36槽/转子57极……结构电机。