[实用新型]一种行走车辆底盘

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种行走设备，具体是一种行走车辆底盘。 

背景技术

近年来，随着社会生产的发展，大型建设施工工程发展迅速，对运输及装备工程机械的需要也越来越大，要求也越来越高。尤其是许多大型工程的施工现场路况条件恶劣，急需要具有行走能力强、灵活性、轻便性的运输及装备工程机械。 

而现有的工程车辆行走底盘车架和支腿都是分离的， 是两个独立的构架，行走状态支腿完全收回，不起作用，车架受力，工作状态支腿打开，支撑受力。由行走状态转换成工作状态，必须将支腿打开，支撑固定；而由工作状态转换成行走状态，又必须将支腿收回，工序繁琐。在大型车辆底盘中，行走车架、支腿往往是独立分开的，即行走时支腿需要拆卸单独运输，工作时再将支腿装到车架上；这种结构对行走场地的要求较高，一般需要宽阔平坦的场地，且车架本身自重较大，在某种程度上受到限制，在特殊场合不能实现应变。在很多情况下不能满足市场的需要。 

发明内容

本实用新型的目的正是针对现有工程车辆底盘在技术上和使用中存在的不足，提供的一种结构更为合理、使用安全可靠、更能适应市场需要的行走车辆底盘。 

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现： 

本实用新型的行走车辆底盘包括中间体结构，环绕中间体结构以铰接方式安装有四个分别设置有支腿摆动限位锁死机构的行走支腿机构，其中位于中间体结构纵向中心线同侧的两个行走支腿机构间设置有用于保持两个行走支腿机构处于平行状态的可拆装的支腿连接横梁。

本实用新型中所述行走支腿机构包括一端与中间体结构相铰接、另一端设置有可竖直向下延伸的伸缩式支腿支撑机构的行走底盘架，以及安装在行走底盘架上的行走悬挂机构；所述行走悬挂绕其轴线的左、右摆动角度范围分别≤95°这一结构的目的是可实现整车的前行、侧行、蟹行和原地回转等各种行走状态。 

本实用新型中所述支腿摆动限位锁死机构是由具有锁死功能的伸缩油缸构成，所述伸缩油缸的一端与中间体结构相铰接，另一端与相应的行走支腿机构相铰接。 

本实用新型中所述支腿摆动限位锁死机构也可采用下述技术措施来实现：即所述支腿摆动限位锁死机构是由以共轴线方式结合在一起并可沿其轴线做相互滑移运动的拉杆机构构成，且在两相互运动的构件间设置有限位件；所述拉杆机构的一端与中间体结构相铰接，另一端与相应的行走支腿机构相铰接。 

本实用新型中所述支腿连接横梁的两端分别与相应的行走支腿机构相固结，中间为断开式结构，并通过销轴结合在一起。 

本实用新型的有益效果如下： 

本车辆底盘可作为承载车、起重机、挖掘机等工程设备行走底盘，能承载货物、起升及挖掘类等功能性设备的工作机构、承载车厢等。本底盘最大的特点就是将车架与支腿合二为一，且支腿可绕中间体结构摆动，实现开合，是传统结构形式的一大突破。由于车架与支腿合二为一，在一定的承载能力下，大大缩短车身长度，使整车变得灵活、轻便；行走支腿机构可绕中间体结构自由摆动，在多种状态下可实现行走，完全摆脱了转弯半径的限制，且在转场或者紧急情况下，省略了很多环节。由于车身灵巧，很大程度上降低了对路况的要求，适应市场的需要。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明： 

图1是本实用新型实施例的整体结构俯视图。

图2是图1的侧视图。 

图3是本实用新型实施例的支腿未打开状态图。 

图4是本实用新型实施例的支腿打开状态图。 

图5是本实用新型实施例的支腿摆动时的状态。 

图6是本实用新型实施例的支腿未打开时的前行状态。 

图7是本实用新型实施例的支腿未打开时的蟹行状态。 

图8是本实用新型实施例的支腿未打开时的侧行状态。 

图9是本实用新型实施例的支腿未打开时的原地回转状态。 

图10是本实用新型实施例的支腿打开时的前行状态。 

图11是本实用新型实施例的支腿打开时的蟹行状态。 

图12是本实用新型实施例的支腿打开时的侧行状态。 

图13是本实用新型实施例的支腿打开时的原地回转状态。 

图14是本实用新型实施例的拉杆机构主视图。 

图15是本实用新型实施例的拉杆机构俯视图。 

图中序号：1行走悬挂；2行走支腿机构；3支腿摆动限位锁死机构；4中间体结构；5支腿连接横梁、6支腿支撑机构。