[实用新型]机器人水刀切割系统的防漏切装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电气技术领域，具体地说是一种机器人水刀切割系统的防漏切装置。

背景技术

目前，市面上的汽车内饰件装配孔位、边线，越来越多地使用机器人水刀切割系统切割。然而，机器人水刀切割系统中的作动器只有在气压正常时，高压水才能经过水切割头进行切割。当气压出现异常时，作动器会失控并造成装配孔位、边线的漏切，从而导致客户抱怨，成本增加等问题。因此，设计一种机器人水刀切割系统的防漏切装置是至关重要的。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种能够防漏切的机器人水刀切割系统装置。

为了达到上述目的，本实用新型包括PLC、作动器、压力传感器和压缩空气管道，其特征在于：压缩空气管道的输出端分别与压力传感器和作动器连接，压力传感器与PLC连接。

本实用新型同现有技术相比，通过监测和反馈进入作动器的气压状态，使作动器的工作状态得到监控，从而防止装配孔位、边线的漏切。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

参见图1，1为PLC；2为作动器；3为水切割头；4为压力传感器；5为压缩空气管道；6为高压水管道。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1，本实用新型包括PLC、作动器、压力传感器和压缩空气管道。压缩空气管道5的输出端分别与压力传感器4和作动器2连接，压力传感器4与PLC1连接。

本实用新型在工作时，压力传感器4监测压缩空气管道5的压力并将所监测到的压力数据传输给PLC1。PLC1将接收到的压力数据与系统设定的压力值比较，当接收到的压力数据高于系统设定的压力值0.55MPG/KG时，表示作动器2工作状态正常，机器人水刀切割系统正常工作，高压水经过高压水管道6进入作动器2，水切割头3进行装配孔位、边线的切割；当接收到的压力数据低于系统设定的压力值0.55MPG/KG时，表示作动器2工作状态异常，PLC1发出指令，机器人水刀切割系统暂停工作并报警，待故障处理完毕后机器人水刀切割系统重新正常工作。至此，本实用新型工作结束。

本实用新型通过监测和反馈进入作动器的气压状态，使作动器的工作状态得到监控，从而防止装配孔位、边线的漏切。