[实用新型]电动调平支撑系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种支撑系统，尤其涉及一种电动调平支撑系统。

背景技术

平台调平对于许多军用和民用设施来说非常重要，例如车载雷达的天线平台、车载火炮发射平台、方舱和其他特种车辆平台。在过去，对于平台的水平度调节依靠人工来完成，通常需要几个操作人员观察水平仪的水泡位置 ，通过手动调节千斤顶或丝杠来完成，其结果常常是耗时较多 ，调平精度也较低。近年来，随着电子技术与自动控制的快速发展，自动调平技术也  渐得到应用。相对于手动调平，具有调平时间短、调平精度高的特点。自动调平按执行机构的不同，有液压式和机电式两种，其应用场合各有其特点，前者载荷往往较大，但维修较困难，且元件昂贵；后者应用载荷适中，应用方便 ，灵活有效。

采用液压调平支撑系统，但其具有以下不足：

1、依靠危险的、有害的高压流体系统驱动，易造成环境污染，存在安全隐患；

2、有较大的液压油箱，占用宝贵的空间；

3、液压系统长时间高压工作，管路系统或密封部件即可能疲劳损坏和发生泄漏，造成危害；

4、液压系统维护需专业人员，专业工具，费时费力。

实用新型内容

本实用新型针对上述缺陷，本实用新型公开了一种电动调平支撑系统。所述的电动调平支撑系统包括：电动调平腿、调平控制盒、中继盒、倾角传感器；所述的电动调平腿上包括电机、齿轮减速机构、丝杆、螺母、内套管、外套管、套管滑块、连杆、弹簧、支撑架和霍尔开关；所述的丝杠、齿轮减速机构、电机和外套筒为一整体；螺母和内套筒为一整体；所述的内套管和外套管为圆形钢管，两者之间相互叠套。所述的套筒滑块浮套在外套管上，与连杆和支撑架组成有一边可变的三角形连杆机构，所述的三角形连杆机构可将调平腿折叠撤收至基本水平状态。所述的弹簧浮套在外套管上，作用于套筒滑块上。

所述调平控制盒中设置有单片机控制单元；其操作界面上设置有调平腿按钮、自动按钮以及电源开关和指示灯。所述的中继盒中设置有驱动放大和隔离及调平腿电机的工作电流检测部分；所述的倾角传感器，所述的倾角传感器采用的是双轴倾角传感器，安装于车体中间部位。

所述的电动调平腿电机采用12V大直流电机，使用45A汽车继电器作为放大器件。

本实用新型具有以下优点：

1、环境友好、安全：没有危险的高压流体，没有破损的高压油管，没有泄漏的液压密封件，没有对我们地球的环境造成破坏！本实用新型的电动调平支撑系统可完全替代各种现行的、缺乏可靠性的液压支撑系统。

2、坚固、快速、平稳、安静：本实用新型的电动调平支撑系统由大扭矩、防水电机驱动，控制调平腿平稳、安静地伸开或收回。无论伸开或收回调平腿都使用全部功率，不仅确保在有弹簧作用下回收调平腿时使用自如，相比传统的液压支撑系统效率更高、更快速、更平稳。

3、保护轮胎和悬挂系统：与液压支撑系统不同，本实用新型的电动调平支撑系统支撑到位即机械锁定，可靠性高，可以确保安全地让你的车辆停放数月直到你再次使用。我们建议车辆存放时尽量移开车上的重物。车辆负荷太大且时间较长，会导致悬挂系统变形，轮胎受损，降低车辆操控性、安全性和其它性能。

4、维护方便：本实用新型的电动调平支撑系统的电气部分极为先进，安全可靠，无需象液压系统一样，需经常检查各液压部件的松紧强度，检测油管是否有泄漏或疲劳损坏，是否需要更换密封，或添加液压油！通常，液压系统的维护和维修需要专业人员，专业工具，甚至在现场无法完成！本实用新型的电动调平支撑系统，既安全又简便!

5、易于操作：本实用新型的电动调平支撑系统使用非常简单，只需一按控制按钮，控制系统即按照程序进行工作。同时，全自动控制系统也辅以独立操控每一调平腿的功能，必要时，可直接操控某一调平腿。

附图说明

图1 为本实用新型一种电动调平支撑系统中调平腿正视图剖视图；

图2 为本实用新型一种电动调平支撑系统中调平腿侧视图剖视图；

图3 为本实用新型一种电动调平支撑系统中调平控制盒的操作界面图；

图4 为本实用新型一种电动调平支撑系统中控制系统原理框图；

附图标记

1、电机；2、齿轮减速机构；3、丝杆；4、螺母；5、内套管；6、外套管；7、套筒浮块；8、连杆；9、弹簧；10、支撑架；11、霍尔开关。

具体实施方式