[实用新型]一种矿井提升机双工作点恒减速安全制动系统

权利要求书

1.一种矿井提升机双工作点恒减速安全制动系统，包括：制动功能执行元件、液压站、恒减速闭环电气控制装置和检测反馈装置；所述检测反馈装置通过连接电缆与恒减速闭环电气控制装置相连，并反馈检测到的数值信号至恒减速闭环电气控制装置；所述恒减速闭环电气控制装置根据反馈数值与给定数值比较结果发出控制指令至液压站的电液比例换向阀，所述电液比例换向阀执行电液信号转换，输出按输入指令变化的液压压力流量至制动功能执行元件；其特征是：

所述制动系统还包括主电控系统，根据提升系统提升工作过程中的特征参数识别重物上提或重物下放工况并发出相应的指令信号至恒减速闭环电气控制装置；

所述恒减速闭环电气控制装置设有双套恒减速闭环制动控制回路，每套恒减速闭环制动控制回路含有各自的恒减速控制板，每个恒减速控制板预先设定所对应的恒减速工作点；所述恒减速闭环电气控制装置与主电控系统电性连接，所述主电控系统通过PLC控制程序，发出工况选择控制指令至恒减速闭环电气控制装置进行上提和下放工况的恒减速闭环制动控制回路及恒减速控制板的选择；所述制动系统收到提升系统发出的安全制动指令后，即按照预先所选定的恒减速工作点实施安全制动。

2.根据权利要求1所述的矿井提升机双工作点恒减速安全制动系统，其特征是：所述制动功能执行元件设置为盘形制动器。

3.根据权利要求1或2所述的矿井提升机双工作点恒减速安全制动系统，其特征是：所述液压站包括储能装置，至少包括一个将输入的电信号转换为相应液压流量及改变液流方向的电液比例换向阀，还包括一个切换液压站正常工作工况与安全制动工况的电磁换向阀；所述储能装置与电液比例换向阀、电磁换向阀液压管路连接，电磁换向阀出口端经液压管路连接至盘形制动器油缸。

4.根据权利要求1或2所述的矿井提升机双工作点恒减速安全制动系统，其特征是：所述液压站的电液比例换向阀的入口端接储能装置，所述电液比例换向阀和电磁换向阀之间设旁路溢流阀；所述电磁换向阀经截止阀连至盘形制动器油缸；所述储能装置与液压泵源通过单向阀相关连并获取压力油补充，所述单向阀允许流体朝向储能装置的方向流动而不能反向流动。

5.根据权利要求1或2所述的矿井提升机双工作点恒减速安全制动系统，其特征是：所述检测反馈装置包括设置在提升卷筒上的测速传感器，所述测速传感器采集提升机减速度信号并输入恒减速闭环电气控制装置，恒减速闭环电气控制装置接收所述减速度信号并与给定的速度值进行比较发出控制指令，所述控制指令经电信号处理传输至电液比例换向阀，电液比例换向阀将电信号控制指令转换为液压信号并输出按输入电信号控制指令变化的液压压力信号控制盘形制动器油缸压力形成速度闭环控制回路。

6.根据权利要求1或2所述的矿井提升机双工作点恒减速安全制动系统，其特征是：所述检测反馈装置还包括设置在电液比例换向阀出口端与盘形制动器油缸之间液压管路上的压力传感器；所述压力传感器将采集到的油压信号经恒减速闭环电气控制装置处理后反馈至电液比例换向阀入口端，形成压力闭环控制回路。

7.根据权利要求1或2所述的矿井提升机双工作点恒减速安全制动系统，其特征是：输入电液比例换向阀的电信号控制指令为正信号时，电液比例换向阀进油阀口开启、泄油阀口关闭，储能装置与电液比例换向阀的进油阀口联通，液压油通过电液比例换向阀进油阀口进入盘形制动器油缸，进行开闸或减小制动力矩的操作，所述电液比例换向阀进油阀口开启大小与输入的电信号控制指令大小成比例。

8.根据权利要求1或2所述的矿井提升机双工作点恒减速安全制动系统，其特征是：输入电液比例换向阀的电信号控制指令为负信号时，电液比例换向阀泄油阀口开启、进油阀口关闭，盘形制动器油缸与电液比例换向阀泄油阀口联通、液压油通过电液比例换向阀泄油阀口流回油箱进行合闸或增加制动力矩的操作，所述电液比例换向阀泄油阀口开启大小与输入的电信号控制指令大小成比例。

9.根据权利要求1或2所述的矿井提升机双工作点恒减速安全制动系统，其特征是：输入电液比例换向阀的电信号控制指令为零时，电液比例换向阀阀芯在弹簧力的作用下自动处于中间位置，压力油源入口、通往盘形制动器油缸的工作油口和泄油口处于关闭状态，制动系统处于停止调节工况。