[实用新型]折叠式臂架、折叠式臂架装置和混凝土泵车

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别是涉及一种折叠式臂架以及具有该折叠式臂架的折叠式臂架装置和混凝土泵车。

背景技术

随着全球经济的持续平稳发展，尤其是国内城镇化建设步伐的加快，为混凝土泵送机械的发展提供了良好的契机。在这种环境下，混凝土泵车的技术突飞猛进，产品日趋完善。目前，更长的布料臂架是混凝土泵车发展的主要趋势之一。为了使臂架的打开空间更低、结构布局更紧凑，混凝土泵车的臂架多采用Z形、R形、RZ形、M形等整车折叠方式。这些折叠方式，又可归结为两大类，即正折与反折。

现有技术中，两臂架之间的连接多采用反折形式。通用臂架连杆机构一般将连杆端部铰接在臂架上，以下进行说明。参加附图1，该图为一现有臂架连杆机构的结构图。如图1所示的臂架连杆机构，由液压缸1’、第一臂架2’、第二臂架3’、第一连杆4’、第二连杆5’和相对应的销轴组成，其中：第一连杆4’通常为三孔连杆，第二连杆5’通常为两孔连杆，使得第一臂架2’与第二臂架3’铰接，而展开液压缸1’、第一连杆4’、第二连杆5’均在臂架的外侧。具体而言，液压缸1’的第一端与第一臂架2’上的液压缸座铰接而第二端与第一连杆4’的中部铰接；同时，第一连杆4’的第一端与第一臂架2’铰接而第二端与第二连杆5’的第一端铰接，第二连杆5’的第二端与第二臂架3’铰接。由此，随着液压缸1’的伸缩来实现臂架的展开与收回。

上述的泵车臂架的展收动作，靠液压缸1’提供动力，通过液压缸’1推动连杆，从而推动臂架进行展收。但因其结构复杂且紧凑，臂架应力增加，易损坏。另外液压缸1’与连杆间及连杆与臂架销轴处配合要求高，制造过程中因加工误差的影响导致装配后难以实现设计要求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种结构简单，臂架应力减小，配合要求低，易加工的折叠式臂架。

本实用新型的另一个目的在于提出一种折叠式臂架装置。

本实用新型的再一个目的在于提出一种具有上述折叠式臂架的混凝土泵车。

根据本实用新型实施例的折叠式臂架，包括：第一和第二臂架；齿条；驱动器，所述驱动器安装在所述第一臂架上且与所述齿条相连以驱动所述齿条往复平移；转轴，所述转轴的两端可枢转地安装在所述第一臂架上；齿轮，所述齿轮安装在所述转轴上且与所述齿条啮合以由所述齿条驱动往复转动，其中所述第二臂架与所述转轴相连以由所述转轴驱动而往复摆动。

根据本实用新型的折叠式臂架，由所述驱动器提供动力以驱动所述齿条往复平移来带动所述齿轮往复转动，从而使所述第二臂架做往复摆动，并可通过控制所述齿条的行程来控制所述第二臂架的展收幅度。由此，可以使根据本实用新型的折叠式臂架结构简单，重量轻，臂架应力减小，配合要求低，易加工，不会产生因制作误差而造成的干涉问题。

另外，根据本实用新型上述实施例的折叠式还可以具有如下附加的技术特征：

所述驱动器为气缸。

所述驱动器为直线电机。

所述驱动器为液压缸。

所述齿条与所述液压缸的活塞杆焊接。

所述齿条与所述液压缸的活塞杆一体成形。

所述液压缸通过螺栓固定在所述第一臂架上。

所述第二臂架与所述转轴通过焊接相连。

所述第二臂架上设有连接孔，所述转轴穿过连接孔且与所述连接孔键配合。

所述齿轮与所述转轴键配合。

本实用新型的另一目的在于提出一种折叠式臂架装置，包括至少两个折叠式臂架，其中所述折叠式臂架为根据上述实施例所述的折叠式臂架，且相邻两个折叠式臂架中，一个折叠式臂架的第二臂架与另一个折叠式臂架的第一臂架为同一臂架。

本实用新型的再一目的在于提出一种混凝土泵车，包括上述实施例所述的折叠式臂架。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是现有技术中一种臂架连杆机构的示意图；

图2是根据本实用新型的一个实施例的折叠式臂架的示意图；

图3是根据本实用新型的另一实施例的折叠式臂架的示意图；和

图4是根据本实用新型的再一实施例的折叠式臂架的示意图。

具体实施方式