[实用新型]汽车防撞系统

权利要求书

1.一种汽车防撞系统，其特征在于包括测距器、速度传感器、启动控制器、执行控制器及与所述执行控制器连接的自动控制刹车装置或/和报警装置，所述测距器和速度传感器均分别连接所述启动控制器和执行控制器，且所述启动控制器与所述执行控制器连接，所述速度传感器向所述启动控制器输入车速信号以激活所述启动控制器，被激活的启动控制器根据所述测距器输入的距离信号计算出相对车速并根据相对车速激活所述执行控制器，被激活的执行控制器通过计算处理所述速度传感器输入的车速信号和所述测距器输入的距离信号后而判断是否控制所述自动控制刹车装置进行自动刹车或/和通过所述报警装置发出报警。

2.如权利要求1所述的汽车防撞系统，其特征在于，若所述速度传感器向所述启动控制器输入的车速信号的车速值大于系统内设置的最低速度启动值时，所述启动控制器被激活；当所述速度传感器向所述启动控制器输入的车速信号的车速值小于等于系统内设置最低速度启动值时，所述启动控制器不被激活。

3.如权利要求1所述的汽车防撞系统，其特征在于，若所述测距器在时间差内向所述启动控制器输入的两次距离信号为第一距离值和第二距离值，则相对车速为：第一距离值和第二距离值之差与时间差之商，当所述相对车速为正值时，被激活的启动控制器激活所述执行控制器；当所述相对车速为负值时，被激活的启动控制器不激活所述执行控制器。

4.如权利要求1所述的汽车防撞系统，其特征在于，若所述速度传感器向所述执行控制器输入的车速信号为当前车速值，同时所述测距器向所述启动控制器输入的距离信号为当前距离值，所述执行控制器通过计算处理得安全距离为：当前车速值与安全系数因子之积，其中，安全系数因子可根据不同的车型进行设置，仅当当前距离值小于或等于安全距离时，被激活的执行控制器控制所述自动控制刹车装置进行自动刹车或/和通过所述报警装置发出报警。

5.如权利要求1所述的汽车防撞系统，其特征在于，当所汽车防撞系统包括所述自动控制刹车装置时，所述自动控制刹车装置由电控马达机械装置与汽车的原刹车系统构成，且所述电控马达机械装置安装在原刹车系统的刹车踏板上。

6.如权利要求1所述的汽车防撞系统，其特征在于，当所汽车防撞系统包括所述自动控制刹车装置时，所述自动控制刹车装置由电控液压油泵与汽车的原刹车系统构成，且所述电控液压油泵安装在原刹车系统的刹车总泵上。

7.如权利要求1所述的汽车防撞系统，其特征在于，所述速度传感器为光耦传感器或霍尔元件传感器，且所述速度传感器安装在汽车的前/后轮边上。

8.如权利要求1所述的汽车防撞自动控制系统，其特征在于，所述测距器为红外线、激光或超声波测距器，且所述测距器安装在汽车车头或前保险杆上。

9.如权利要求1所述的汽车防撞系统，其特征在于，所述报警装置为喇叭。