[实用新型]一种小型半自动甜叶菊摘叶机

权利要求书

1.一种小型半自动甜叶菊摘叶机，其特征在于，包括柔性夹持装置（1）、支撑托架（2）、机架（3）、出料滑板（4）、摘叶机构、机内输送带（8）、下切刀（11）、上切刀（12）、传动系统（14）、喂料台（20）；所述摘叶机构设置于机架（3）内部，所述摘叶机构采用了双滚筒，包括主滚筒（7）与副滚筒（6），所述主滚筒（7）与副滚筒（6）与送料方向平行放置，所述主滚筒（7）与副滚筒（6）高度相差25-60mm阶梯布置，所述主滚筒（7）与副滚筒（6）水平方向距离为两滚筒上的摘叶滚筒刀齿（18）长度有30-50%交错重叠；所述出料滑板（4）设置于主滚筒（7）与副滚筒（6）的末端；所述柔性夹持装置（1）的柔性夹持链位于机架（3）上颚；支撑托架（2）位于机架（3）下颚，柔性夹持装置（1）与支撑托架（2）构成甜叶菊摘叶过程中的夹持机械手；所述喂料台（20）设于柔性夹持装置（1）的前端；所述上切刀（12）和下切刀（11）位于机架出料口一侧上颚外侧，切断刀片为圆盘齿式相向旋转的自磨刃对切刀，切断刃口与机架（3）内壁共线；机架（3）内部设置了机内输送带（8），所述输送带（8）与前滑板（9）相接，位于摘叶机构下方；所述传动系统（14）包括电动机（10）、中间轴（15）、变速箱（13），电动机（10）设置于机架（3）的下部，动力传入中间轴（15），所述中间轴（15）的一路进入主摘叶滚筒，主摘叶滚筒另一端通过链传递给副滚筒（6）和机内输送带（8），所述中间轴（15）的另一路进入变速箱。

2.根据权利要求1所述的一种小型半自动甜叶菊摘叶机，其特征在于，所述主滚筒（7）与副滚筒（6）的直径为300~450mm，转速400~550r/min，转向相同。

3.根据权利要求书1或2所述的一种小型半自动甜叶菊摘叶机，其特征在于，所述主滚筒（7）与副滚筒（6）从喂入端开始都依次分布有4-6根梳正齿（17）、10-20根刀齿(18)、4-6根排出齿(19)。

4.根据权利要求1或2所述的一种小型半自动甜叶菊摘叶机，其特征在于，所述变速箱（13）有三个输出端，其中两个输出端相向转动，分别为上刀片与下刀片提供动力，另一输出端为柔性夹持链（1）提供动力。

5.根据权利要求1或2所述的一种小型半自动甜叶菊摘叶机，其特征在于，所述柔性夹持链（1）采用橡胶帘布带制成，张紧于柔性夹持链驱动轮（16）与柔性夹持链被动轮上，被动轮一端有张紧机构（5）。

6.根据权利要求3所述的一种小型半自动甜叶菊摘叶机，其特征在于，所述梳正齿（17）采用直径为6毫米的65Mn钢丝制成，热处理硬度HRC48~52，与滚筒轴线程60~80度夹角安装。

7.根据权利要求3所述的一种小型半自动甜叶菊摘叶机，其特征在于，所述刀齿(18)采用直径为10-12mm的45钢制成，热处理硬度HRC43~48。

8.根据权利要求3所述的一种小型半自动甜叶菊摘叶机，其特征在于，所述排出齿(19)采用直径为6毫米的65Mn钢制成，热处理硬度HRC48~52，与滚筒轴线程60~80度夹角安装。