[实用新型]杆连动直冲铲煤机

说明书

技术领域

本实用新型属于采煤领域，特别涉及一种杆连动直冲铲煤机。

背景技术

原有的曲柄冲击机构的缺陷是曲柄带动连杆旋转，连杆将动力直接传递给冲击杆，冲击杆冲击采煤头或带动采煤头往复冲击，连杆将动力传递给冲击杆时，冲击杆在导轨中前后移动，连杆传递给冲击杆的侧向力对导轨形成剪切，对导轨造成很大的破坏，冲杆的冲击力折损较大，大大减少了动力的实际应用效率，减少了采煤机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出了一种杆连动直冲铲煤机。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：一种杆连动直冲铲煤机，包括机身，机身包括机架和行走机构，其中，该采煤机还包括旋转力变为直线冲击力冲铲装置，机架和/或旋转力变为直线冲击力冲铲装置设置有导轨，旋转力变为直线冲击力冲铲装置包括冲铲机构和旋转力变为直线冲击力机构，冲铲机构包括铲头和行程杆，旋转力变为直线冲击力机构包括曲柄机构、导杆和调直连杆，曲柄机构包括旋转轴和旋转柄，旋转柄的一端与旋转轴连接，另一端带动导杆和调直连杆运动，导杆的一端固定，导杆的另一端与调直连杆铰接，调直连杆的另一端在导轨上呈直线往复运动，旋转力变为直线冲击力冲铲装置设置在机身上。

本实用新型中，所述的铲齿包括长铲齿与短铲齿，铲齿侧部和/或底部可以不设有切削刃，铲齿成“|”字型、“」”型和/或“]”型。

所述的铲头可以与行程杆连接，行程杆为杆式行程杆和/或筒式行程杆。

所述的杆式行程杆和/或筒式行程杆上可以设有限位装置。

所述的曲柄机构可以曲柄连杆机构，即该机构还包括连杆，旋转柄的一端与旋转轴连接，另一端与连杆连接，连杆的另一端与调直连杆铰接，旋转柄通过连杆将动力传至导杆及调直连杆。

所述的曲柄机构可以为曲柄滑块机构，即该机构还包括滑块，旋转柄的一端与旋转轴连接，另一端与设有滑块，滑块套在导杆上，旋转柄通过滑块将动力传至导杆，导杆将动力传至调直连杆。

所述的调直连杆与冲铲机构的行程杆之间可以为铰接，调直连杆带动行程杆往复运动。所述的调直连杆与冲铲机构的行程杆之间也可以呈分体式结构，调直连杆的自由端设置在导轨上，并与导轨上的冲击杆连接，调直连杆带动冲击杆冲击冲铲机构的行程杆。铲头与行程杆之间也可以为相互分离的部件，冲击杆的冲击作用下，铲头向前运动，通过机身行进带动整机行走，使铲头复位。

所述的调直连杆的自由端设有重力冲击装置，调直连杆带动重力冲击装置直线往复运动。调直连杆带动重力冲击装置冲击冲击杆或冲铲机构的行程杆。

所述的机身包括摇臂、机架、调整装置、控制装置、装料导向装置、防滑装置、拖拽电缆装置、喷雾装置、牵引机构、驱动器和/或冷却系统，机架下部设有行走轮、履带、链轮链条和/或齿轮齿条，行走轮、履带、链轮链条和/或齿轮齿条在驱动器的驱动下带动整机行走。

本实用新型的有益效果是：通过将导杆的一端固定，另一端与调直连杆铰接，使一端固定的导杆摆动，带动调直连杆往复直线运动，调直连杆的另一端在导轨中滑动，与曲柄及连杆带动的冲击杆相比大大减少了对导轨的剪切力，大大降低了冲铲冲击采煤时反作用力对机身及动力机构的损坏，提高了采煤机的使用寿命。

附图说明

图1是实施例1中杆连动直冲铲煤机的第一种整体结构示意图；

图2是实施例1中杆连动直冲铲煤机的第二种整体结构示意图；

图3是实施例1中旋转力变为直线冲击力冲铲装置的结构示意图；

图4是实施例2中旋转力变为直线冲击力冲铲装置的结构示意图；

图5是实施例3中旋转力变为直线冲击力冲铲装置的结构示意图；

图6是实施例4中旋转力变为直线冲击力冲铲装置的结构示意图；

图7是实施例5中旋转力变为直线冲击力冲铲装置的结构示意图；

图8是实施例6中旋转力变为直线冲击力冲铲装置的结构示意图；

图9是实施例7中旋转力变为直线冲击力冲铲装置的结构示意图；

图10是实施例8中旋转力变为直线冲击力冲铲装置的结构示意图。

图中：1冲击装置；2驱动装置；3运行导轨；4牵引装置；5冲铲机构；5.1铲头；5.2筒式行程杆；5.3杆式行程杆；6旋转力变为直线冲击力机构；6.1旋转轴；6.2曲柄；6.3导杆；6.4调直连杆；6.21曲柄；6.22滑块；6.23连杆；7机架；8导轨；9冲击杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

实施例1