[实用新型]一种入侵检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及安全监控技术领域，更具体地说，涉及一种入侵检测系统。

背景技术

入侵检测系统是将被监控区域发生的入侵信息转变成电子信号并向外传送，辅助提示值班人员发生入侵的专用电子系统。入侵检测系统作为整个安防系统的前端，要求准确、可靠的同时也要求良好的覆盖、较低的安装和维护成本。

现有的入侵检测系统一般是通过振动光纤与摄像机组合，或者是振动电缆与摄像机组合的方式，当有人员进入被监控区域，振动光纤或者振动电缆发生振动，传感器采集振动信号并发送给控制器，控制器进而控制报警器报警，以提示值班人员有人员入侵至被监控区域。同时，摄像头对进入被监控区域的人员进行监控。

然而，授权人员允许进入被监控区域，但是上述入侵检测系统在只有授权人员进入被监控区域时仍报警，进而值班人员会进一步依据摄像头发送至控制器上显示的视频或者现场侦查来取消报警。即现有入侵检测系统在只有授权人员进入被监控区域产生错误报警，增加错误报警率，同时增加值班人员工作量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种入侵检测系统，以解决现有入侵检测系统在只有授权人员进入被监控区域产生错误报警，增加错误报警率，同时增加值班人员工作量的问题。技术方案如下：

本实用新型提供一种入侵检测系统，包括：

报警装置；

位于在被监控区域、且设置有雷达的定位系统，所述定位系统包括用于依据所述雷达发射的发射波和接收的回波，确定人员在被监控区域位置的位置定位模块；

设置被监控区域，用于探测授权人员在被监控区域位置的多个标签定位系统；

与所述定位系统和所述多个标签定位系统相连的控制器，所述控制器包括用于对比所述位置定位模块确定的人员在被监控区域位置和所述标签定位系统探测的授权人员在被监控区域位置的对比模块和用于当对比结果为人员在被监控区域位置包括非授权人员在被监控区域位置时，控制所述报警装置报警的第一控制模块。

优选地，还包括：设置在被监控区域，用于监控整个被监控区域的PTZ摄像机；

所述定位系统还包括用于依据雷达发射的发射波和接收的回波，探测人员在被监控区域运行速度的速度定位模块；

所述控制器还包括用于当所述对比模块的对比结果为人员在被监控区域位置包括非授权人员在被监控区域位置，且仅有一个非授权人员进入被监控区域时，获取非授权人员在被监控区域位置以及运行速度，依据非授权人员在被监控区域位置和运行速度，生成控制信号控制所述PTZ摄像机对非授权人员进行监控的第二控制模块和用于当对比模块的对比结果为人员在被监控区域位置包括非授权人员在被监控区域位置，且至少有两个非授权人员进入被监控区域时，生成控制信号控制PTZ摄像机5对整个被监控区域进行监控的第三控制模块。

优选地，所述被监控区域为矩形区域；

所述雷达和所述PTZ摄像机位于被监控区域内作为被监控区域原点的端点处。

优选地，还包括：与所述PTZ摄像机相连，用于将PTZ摄像机监控非授权人员的视频进行存储的视频存储模块。

优选地，还包括：与所述视频存储模块相连，用于将所述视频存储模块存储的视频发送至控制器的视频发送模块；

所述控制器还包括用于获取视频发送模块发送的视频，并显示的显示模块。

优选地，所述控制器还包括用于接收取消报警信号，且在接收到取消报警信号后，控制所述PTZ摄像机监控整个被监控区域的第四控制模块。

优选地，所述标签定位系统包括设置在被监控区域，用于探测整个被监控区域的无载波通信UWB基站和用于依据所述UWB基站接收到的信号，探测授权人员在被监控区域位置的授权人员位置定位模块，所述UWB基站接收到的信号为被监控区域内授权人员携带的电子标签发送的信号。

优选地，所述被监控区域为矩形区域。

优选地，所述UWB基站位于被监控区域的四个端点。

优选地，所述雷达位于被监控区域内作为被监控区域原点的端点处。

优选地，所述雷达位于被监控区域内；

所述位置定位模块包括：用于依据雷达位置定位单元所述雷达发射的发射波和接收的回波，确定人员在以雷达为原点建立的坐标系下的位置的第一位置定位单元和用于将所述人员在以雷达为原点建立的坐标系下的位置转换为以被监控区域原点为原点建立的坐标系下的位置的第二位置定位单元。