[实用新型]全自动快速压着机的排出结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器出料结构，尤其是全自动快速压着机的排出结构。

背景技术

全自动快速压着机是线材加工领域中的常用设备，其通过自动化控制对电线两端进行切断、剥皮，然后进行两端的触片压着或者浸锡处理，以提供可直接使用的线材，其中在现在加工完毕后一般通过一排出结构来讲线材排出，排出结构一般包括一摆臂和一排出夹，在工作时摆臂和排出夹需要进行摆动和转动来控制从取料位取料到排出的过程，现有的一般结构是在摆臂和排出夹上分别连接一伺服马达来控制，但是此类结构较为复杂，而且成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、成本低的全自动快速压着机的排出结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

它包括一支撑板，所述的支撑板一面上安装有伺服电机，伺服电机通过一减速机连接器连接一减速机，减速机连接位于支撑板另一面的摆臂的末端，摆臂的前端通过一旋转轴连接排出夹固定架，排出夹固定架上固定一汽缸，汽缸连接排出夹，摆臂下方设有与支撑板相固定的固定座，固定座内设有一连接减速机的转轴，所述的旋转轴和转轴通过传动结构连接传动。

优选地，所述的传动结构为旋转轴和转轴上分别设有的皮带轮以及连接皮带轮的皮带。

本实用新型的全自动快速压着机的排出结构通过皮带和皮带轮将摆臂的旋转与排出夹固定座的旋转进行联动控制，使得摆臂在进行摆动的时候排出夹固定座带动排出夹可以随之转动，通过一个伺服马达即可实现两个部件的转动，不仅降低了结构的复杂性、缩小了体积，而且减少了一个伺服马达的使用，降低了部件成本。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

本实用新型目的、功能及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

结合图1所示，本实施例的全自动快速压着机的排出结构包括一支撑板1，所述的支撑板1一面上安装有伺服电机2，伺服电机2通过一减速机连接器3连接一减速机4，马达连接减速机后，降低转速提高精度，减速机4连接位于支撑板1另一面的摆臂5的末端，摆臂5的前端通过一旋转轴6连接排出夹固定架7，排出夹固定架7上固定一汽缸8，汽缸8连接排出夹9，摆臂5末端下方设有与支撑板1相固定的固定座10，固定座10内设有一连接减速机的转轴(角度关系，未示出)，所述的旋转轴和转轴上分别设有的皮带轮(被皮带包覆，未示出)以及连接皮带轮的皮带11。

以上的皮带和皮带轮的结构只是传动结构的一种形式，实际应用中还可以采取其他如齿轮组传动等结构，只要其目的能够实现所述的旋转轴和转轴通过传动结构连接传动即可。

使用时，伺服马达2通过减速机连接器3带动减速机4转动，减速机4则同时带动摆臂5及排出夹固定座7进行摆动和传动，以达到联动的目的。

综上所述，本实施例中的全自动快速压着机的排出结构通过气缸带一批机械组件组成一个机械手，大幅提高了机械化生产的效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。