[实用新型]取件机的升降机构

权利要求书

1.一种取件机的升降机构，包括垂直立座(1)，其上设置有可调节高度的手臂安装座(2)，其特征是垂直立座(1)上设置有升降导轨(3)，手臂安装座(2)与升降导轨(3)滑动连接，垂直立座(1)和手臂安装座(2)之间连接有升降丝杆(4)，手臂安装座(2)通过升降丝杆(4)与垂直立座(1)调整高度。

2.根据权利要求1所述取件机的升降机构，其特征是所述升降导轨(3)竖向设置在垂直立座(1)的左右两侧，其为矩形导轨或H形导轨，其底面通过螺钉或焊接与垂直立座(1)固定连接，手臂安装座(2)上设置有滚轮组与升降导轨(3)滑动连接。

3.根据权利要求2所述取件机的升降机构，其特征是所述滚轮组至少两组，设置在手臂安装座(2)的左右两侧，其包括分别与升降导轨(3)顶面、前后面滑动连接的左右滚轮(21)和前后滚轮(22)。

4.根据权利要求1-3任一项所述取件机的升降机构，其特征是所述升降丝杆(4)的上下两端分别设置有螺纹；垂直立座(1)、手臂安装座(2)分别向外延伸出第一升降连接板(43)、第二升降连接板(44)，分别与升降丝杆(4)的上端螺纹、下端螺纹连接。

5.根据权利要求4所述取件机的升降机构，其特征是所述升降丝杆(4)的上端螺纹为左旋螺纹(41)，下端螺纹为右旋螺纹(42)。

6.根据权利要求5所述取件机的升降机构，其特征是所述第一升降连接板(43)的底端设置有左旋螺母(11)与升降丝杆(4)的左旋螺纹(41)连接，顶端设置有防松螺母(12)与升降丝杆(4)的左旋螺纹(41)连接。

7.根据权利要求6所述取件机的升降机构，其特征是所述第二升降连接板(44)的底端设置有右旋螺母(23)与升降丝杆(4)的右旋螺纹(42)连接。