[实用新型]一种按摩椅座垫摇摆机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种按摩椅座垫，具体的说，涉及一种按摩椅座垫摇摆机构。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，按摩椅作为一种保健器具越来越受到人们欢迎，得到越来越广泛的应用。一般来讲按摩椅通过设置于背部、座垫、手部、腿部、脚部等部位的机械式、气压式、振动式、敲击式等各种按摩机构对人体进行按摩，以达到保健按摩的目的。如附图1所示，现在市场上常见的摇摆式按摩椅座垫，它是通过摇摆座垫带动人体的臀部摇摆，结合设置于大腿侧面的气压按摩机构相互作用来实现按摩动作，以达到按摩的目的。此种按摩椅座垫通常采用四连杆支承结构，摇摆驱动电机通过减速机构驱动曲柄旋转，该曲柄与连杆和四连杆机构的其中一个支撑杆组成一曲柄摇杆机构，从而带动座板完成往复摇摆动作。在曲柄旋转的过程中，连杆与摇杆之间的夹角呈周期性变化。这种周期性变化会使摇杆摆动的角速度不对称，使坐在按摩椅上的人不舒服。附图2所示为目前市场上生产厂家常采用增加连杆的长度来减小连杆和摇杆之间的夹角方法，达到减小摇杆往复速度差异的目的。但增加连杆长度会带来新的问题；第一，连杆加长容易与座垫下其它零部件发生干涉；第二，细长杆件在轴向压应力的作用下，有时会出现失稳的问题；第三，增加连杆长度会增加原材料成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是在不增加摇摆机构中连杆的长度的情况下，尽量加大曲柄和摇杆之间的距离，从而减小摇杆往复摆动时的速度差异。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的摇摆机构包括固定支架、座板和摇杆组成的四连杆机构，连杆以及减速传动机构，其中座板底部中间位置用紧固螺钉安装有连杆销轴，连杆销轴与固定支架垂直，连杆销轴穿过连杆一端的销轴孔，连杆可以绕连杆销轴自由摆动，连杆另一端安装在蜗轮蜗杆减速机输出轴曲柄的连杆芯轴上，连杆也可以绕连杆芯轴做旋转运动，连杆通过连杆销轴直接驱动支承于两端摇杆上的座板做往复运动，完成按摩的目的。

有益效果

采用本实用新型的技术方案后，由于没有增加连杆长度，首先不会增加材料成本，其次降低了与座垫内其它零件发生干涉的几率，最后由于最大程度的加大了曲柄和摇杆之间的距离，使摇杆往复摆动时的速度差异降到最小，让坐在按摩椅上的人会感觉很舒服。

附图说明

图1为现有常见按摩椅座垫摇摆机构示意图；

图2为加长连杆后的按摩椅座垫摇摆机构示意图；

图3为本实用新型所述按摩椅座垫摇摆机构示意图；

图4为图3中A处局部放大示意图。

其中：1、固定支架2、座板3、摇杆4、连杆5、紧固螺钉6、连杆销轴7、曲柄8、涡轮蜗杆减速机9、连杆芯轴10、驱动电机11、小皮带轮12、传动皮带13、大皮带轮

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型。

附图1所示为现有常见按摩椅座垫摇摆机构示意图，此种按摩椅座垫通常采用四连杆支承结构，摇摆驱动电机10通过减速机构驱动曲柄7旋转，该曲柄7与连杆4和四连杆机构的其中一个支撑杆组成一曲柄摇杆机构，从而带动座板2完成往复摇摆动作。在曲柄7旋转的过程中，连杆4与摇杆3之间的夹角呈周期性变化。这种周期性变化会使摇杆3摆动的角速度不对称，使坐在按摩椅上的人不舒服。附图2所示为目前针对上述情况一些厂家采取的对策，采用增加连杆4的长度来减小连杆4和摇杆3之间的夹角方法，达到减小摇杆往复速度差异的目的，但效果并不好。

图3所示为本实用新型方案。在固定支架1两端的旋转轴上安装有对称布置的两组摇杆3，摇杆3上端通过旋转轴与座板2的支承孔联接，由固定支架1、摇杆3和座板2共同组成一个四连杆机构。在座板2底部的中间位置设置了一个连杆销轴6，连杆销轴6穿过连杆4一端的销轴孔后用紧固螺钉5固定于座板2底部，连杆4可以绕连杆销轴6作自由摆动。连杆4的另一端安装在蜗轮蜗杆减速机8输出轴曲柄7的连杆芯轴9上，连杆4也可以绕连杆芯轴9做旋转运动。安装于摇摆驱动电机2轴上的小皮带轮11、传动皮带12、大皮带轮13和蜗轮蜗杆减速机8共同组成一个减速传动机构。整个座垫摇摆机构通过固定支架1安装于按摩椅的座架上。

按摩椅座垫摇摆机构工作时，驱动电机10通电旋转，安装于电机轴上的小皮带轮11通过传动皮带12驱动安装于蜗轮蜗杆减速机8蜗杆轴上的大皮带轮13旋转，大皮带论13旋转运动通过蜗轮蜗杆减速机8转化为曲柄7的旋转运动，曲柄7的旋转运动又通过连杆4驱动由固定支架1、摇杆3和座板2组成四连杆机构作往复运动，从而实现了按摩椅座垫摇摆按摩的动作。而且降低了连杆4与座垫内其它零件发生干涉的几率，最大程度的加大了曲柄7和摇杆3之间的距离，使摇杆3往复摆动时的速度差异降到最小，让坐在按摩椅上的人会感觉很舒服。