[实用新型]制管抛光机自动下料机台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传送机台，更具体地说，尤其涉及一种制管抛光机自动下料机台。

背景技术

传统的制管抛光机在进行抛光工序时，一般都是通过工作人员手动下料，由于钢管一般较长，一般需要多个工作人员同时操作完成，且需要多个工作人员不停地重复搬运钢管的工作，这种抛光操作方式，需要占用大量的人力资源，而且存在劳动强度大、工作效率低的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、效率高，可自动完成下料工序的制管抛光机自动下料机台。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种制管抛光机自动下料机台，包括机台，其中所述的机台上设有两排输送辊轮组，输送辊轮组连接有驱动装置；在机台侧边设有机架，在远离机台的机架一侧设有存放钢管的储物架，在机架上设有转轴，转轴连接有旋转驱动装置，在转轴上分布有若干个定位爪，各定位爪与输送辊轮组相对应。

上述的制管抛光机自动下料机台中，所述的输送辊轮组由两排输送辊轮组成，其中一排输送辊轮通过连杆连接，连杆与所述驱动装置通过传动机构联动。

上述的制管抛光机自动下料机台中，所述输送辊轮组进料端侧边的机台上设有传感器，传感器与输送辊轮组上的钢管相对应，传感器与控制终端电路连接。

上述的制管抛光机自动下料机台中，所述的转轴上方的机架上沿长度方向间隔排列有若干朝储物架倾斜的传送臂。

上述的制管抛光机自动下料机台中，所述的定位爪和传送臂的上表面均设有防护胶条。

上述的制管抛光机自动下料机台中，所述的旋转驱动装置为气缸，气缸通过连杆与转轴连接，连杆一端固定在转轴上，连杆的另一端与气缸的动力输出轴铰接。

上述的制管抛光机自动下料机台中，所述的驱动装置为电机。

本实用新型采用上述结构后，通过设置与抛光机的出料口相对应的输送辊轮组，同时通过气缸驱动转轴转动，同时带动定位爪转动，定位爪在转动过程中，配合传送臂完成从输送辊轮组上取钢管并传送钢管储物架的工序；本实用新型具有结构紧凑、占用人力资源少、劳动强度低、自动化程度高的优点。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A-A向的剖视图。

图中：机台1、输送辊轮组2、驱动装置2a、机架3、传送臂3a、储物架4、转轴5、定位爪5a、旋转驱动装置6、连杆6a、传感器7、防护胶条8。

具体实施方式

参阅图1和图2所示，本实用新型的一种制管抛光机自动下料机台，包括机台1，在机台1上设有两排输送辊轮组2，输送辊轮组2由两排输送辊轮组成，其中一排输送辊轮通过连杆连接，连杆通过传动机构连接有驱动装置2a，传动机构可以是传动皮带、传动齿轮等本领域常用的传动结构；在机台1侧边设有机架3，在远离机台1的机架3一侧设有存放钢管的储物架4，在机架3上设有转轴5，转轴5连接有旋转驱动装置6，在转轴5上分布有若干个定位爪5a，各定位爪5a与输送辊轮组2相对应，在初始状态下各定位爪5a的前端爪部位于两排输送辊中间的下侧；在转轴5上方的机架3上沿长度方向间隔排列有若干朝储物架4倾斜的传送臂3a，传送臂3a与定位爪5a配合将抛光好的钢管输送至储物架4上，为了保证钢管在传送过程中不会被划花，在定位爪5a和传送臂3a的上表面均设有防护胶条8；在输送辊轮组2进料端侧边的机台1上设有传感器7，传感器7与输送辊轮组2上的钢管相对应，传感器7与控制终端电路连接；通过传感器7传送信号给控制终端，通过控制终端控制旋转驱动装置6的动作；本实施例中的旋转驱动装置6为气缸，气缸通过连杆6a与转轴5连接，连杆6a一端固定在转轴5上，连杆6a的另一端与气缸的动力输出轴铰接，在初始状态下，气缸处于伸出状态；本实施例中的驱动装置2a为电机。

    具体使用时，启动电机，输送辊轮组2开始工作，当钢管进入输送辊轮组2时，钢管通过两排输送辊向前输送，当钢管的末端通过传感器7时，传感器7传送信号给控制终端，通过控制终端驱动气缸收回，同时带动转轴5转动，转轴又带动定位爪5a转动，转动的同时将输送辊轮组2上的钢管托起，气缸继续收回至一定位置时停止，此时定位爪5a升起至一定高度并朝储物架4倾斜，钢管从定位爪5a上朝储物架4滚动，通过传送臂3a后到达储物架4，然后控制终端控制气缸顶出，定位爪5a在转轴的带动下回位，完成一次自动下料工序；当第二根钢管末端经过传感器7后，传感器7又传送信号给控制终端，重复上述动作完成自动下料。