[实用新型]用于伺服控制系统的磁编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服控制领域，具体地讲是一种用于伺服控制系统的磁编码器。

背景技术

伺服控制系统中必须要检测电机位置和转速，现有技术一般采用安装在电机上的光电编码器来获取电机位置和速度信息，但是光电编码器成本较高，同时光电编码器容易损坏，对环境要求高，容易受到油和粉尘的影响，可靠性差。也有在伺服控制系统中使用磁编码器，但现有磁编码器一般使用串口输出电机绝对位置，这种方案的缺点是：1、无法与现有光电编码器的接口相兼容，若要在系统中使用这种磁编码器，就要对控制电路的软件和硬件做较大幅度的改动。2、绝对位置磁编码器的精度低，由于最高采样率的存在，串口输出的绝对位置在一定转速之上每圈输出的位置数据会减小，因此上述采用串口输出绝对位置的磁编码器一般只能用在较低转速的场合。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种成本低、响应快和适应性强的用于伺服控制系统的磁编码器。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种以下结构的用于伺服控制系统的磁编码器，包括一块磁编码芯片和三块霍尔芯片，所述的磁编码芯片安装在电机的后端盖外侧，所述的三块霍尔芯片每隔120电角度安装在电机的定子槽内；所述的磁编码芯片和霍尔芯片与伺服系统的控制器电连接。

采用以上结构，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：采用本实用新型结构，三块霍尔芯片检测出电机的初始位置，由磁编码器检测出电机的绝对位置和速度信息，同时霍尔芯片和磁编码芯片将上述检测到得信息传输给伺服系统控制器，不仅能有效测量电机的位置和速度，而且成本低，工作不受油和粉尘的影响，可靠性能更高；同时本实用新型可以适用在转速较高的场合，适用范围广，而且精度高。

附图说明

图1为本实用新型的用于伺服控制系统的磁编码器的磁编码芯片的结构框图。

图2为本实用新型的用于伺服控制系统的磁编码器的三个霍尔芯片结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图所示，本实用新型的用于伺服控制系统的磁编码器，包括一块磁编码芯片和三块霍尔芯片，所述的磁编码芯片安装在电机的后端盖外侧，所述的三块霍尔芯片每隔120电角度安装在电机的定子槽内；所述的磁编码芯片和霍尔芯片与伺服系统的控制器电连接。

本磁编码器提供ABZUVW六路信号，磁编码芯片的型号为：AEAT-6600，该磁编码芯片向伺服系统控制器输出三相信号，该三相信号是通过检测安装在电机定子轴上的双极磁钢位置而生成。每个霍尔芯片向伺服系统控制器输出一相信号。本实用新型和具有6相输出的光电编码器输出相同，具有很好的通用性。另外由于使用增量式输出，本磁编码器的在较高转速时(如5000转/S)仍可保持和低速时相同的精度。

装在转子轴上的磁铁产生磁场(转子磁力线I)，磁编码芯片在该磁场的影响下，从而产生信号，并将信号传输给控制器；电机转子磁钢产生磁场(转子磁力线II)，三块霍尔芯片在该磁场的作用下而产生信号，并将信号传输给控制器。

对于电角度的解释：电角度的360°是据电流完成一个完整的周期变化来定义的。它的一个周期360°可以在空间360度完成，也可以在空间180度或者90度或者60度完成，这和电机绕组布置成几对磁级有关，与磁极对数相乘为360°。

以上仅就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。总之，凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。