[实用新型]一种带有履带式行走机构的半喂入水稻收割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体的说是一种带有履带式行走机构的半喂入水稻收割机。

背景技术

目前、水稻收割机按谷物喂入方式分有两种：一种是全喂入式，另一种是半喂入式；全喂入式：谷物茎秆和穗头全部喂入脱粒装置进行脱粒，具有生产率高，谷物损失小的优点，但不能保留秸秆，对土地平整度、地块大小要求高，而我国大部分水稻种植区的田块较小，而且潮湿带水，要求水稻收割机必须小型化，适应性强，且行走装置要有较好的防陷能力。所以半喂入联合收割机将会是我国水稻收获的主要机型。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种带有履带式行走机构的半喂入水稻收割机，该收割机结构筒单紧凑，牢固可靠，成本低，适用小田块，能够有效的防止其在泥水中陷入。

本实用新型的目的是这样实现的，该收割机包括割台、操作系统、脱粒装置、行走机构、清选机构 、还田机构 、动力系统，所述的行走机构包括行走架，对称设置在行走架两侧的多个支重轮，设置在行走架前端的驱动轮，设置在行走架后端的张紧装置，设置在行走架中间位置的托带轮，设置在行走架下方的导向杆，所述的行走架、支重轮、驱动轮、张紧装置、托带轮和导向杆组装在一起构成行走机构主体，履带套装在行走机构主体外面。

本实用新型具有以下优点和积极效果：

（1）、本实用新型提高整机在小田块，深泥水的恶劣地形中的作业能力，有效的防止在泥水中陷入，同时减少作业时对田块的破坏，有效提高在野外全地形的通过性能。

（2）、本实用新型可靠性好，强度高，抗颠簸性能好，结构简单，成本相对低廉，由于将发动机、割台、操纵机构、脱粒装置、粮箱等集约到一起结构筒单紧凑，减小了整机外型尺寸和重量，方便运输，装配、维护方便。

（3）、本实用新型的优点还在于：

a、选用橡胶覆带行走机构做为整台机器的支承底座，以支承整机所有机构，承受工作装置工作过程中所产生的力，驱动整车行进，橡胶履带因其具有噪声低、振动小，不损坏路面接地比压小，速度快，重量轻的特点特别适合潮湿泥泞的水田地块。

b、支重轮承受重力，承载能力大，为有效分散整车的重力对地面的压力，采用高密度多支重轮同时承重的方式。通过性，整车的行走稳定性也得以提高。

c、托带轮托起上部覆带，防止履带过度下垂。

d、张紧装置主要功能保持履带具有一定的张紧度，在行走时引导履带正确绕转，防止履带跑偏和脱轨。减小行走时的冲击载荷和额外的功率消耗。

e、支重轮、张紧轮、驱动轮等外置于行走架支承梁外侧，能够有效防止行走时外力造成的不稳，路面不平时的冲击，整机的稳定性得以提高。同时转弯更稳定，车辆的通过性好。

f、因发动机位于行走架前部，因此采用前置驱动的方式。比后驱传动简单，组件少而且集中，使行走控制系统结构紧凑、布局合理，可有效提高操纵系统的灵活性。

g、行走架承受整车重量，接受各部件传来的各种振动和冲击。保证整机各部分相对位置的合理布局，对整车的精度保证起着至关重要的作用。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2 是本实用新型行走机构部分结构示意图。

具体实施方式

由附图1所示：该收割机包括割台3、操作系统2、脱粒装置1、行走机构4、清选机构5 、还田机构7 、动力系统8，所述的行走机构4包括行走架6，对称设置在行走架6两侧的多个支重轮10，设置在行走架6前端的驱动轮9，设置在行走架6后端的张紧装置13，设置在行走架6中间位置的托带轮14，设置在行走架6下方的导向杆11，所述的行走架6、支重轮10、驱动轮9、张紧装置13、托带轮14和导向杆11组装在一起构成行走机构主体，履带12套装在行走机构主体外面。

本实用新型的工作原理是：行走机构的动力由行走液压马达通过行走减速机构传到驱动轮9，动力由驱动轮9传入，带动履带12向前绕转，各支重轮10共同承受整机重量及由地面不平带来的局布压力，当运行一段时间后，履带由于麿损而伸长时，可由张紧装置13保证履带12的松紧程度，导向杆11保证履带12在转弯时仍能在正确的轨道上工作，托带轮14保证履带不至下垂过多，以至于出现掉带的情况。