[实用新型]皮带运输机可升降下调心自动纠偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种皮带运输机皮带的纠偏装置，特别是一种皮带运输机可升降下调心自动纠偏装置。 

背景技术

皮带运输机在运行过程中，由于货物在皮带上落料不均，皮带胶结误差，托辊支架中心设置偏差等因素都可能造成运输机皮带跑偏。为保障皮带机安全正常的运行，通常都在皮带运输机上设置有纠偏装置。目前，皮带运输机上设置的纠偏装置多为摩擦调心托辊式纠偏装置，靠跑偏皮带的底面带动摩擦轮，使摩擦调心托辊偏转来实现纠偏的目的。这种结构的摩擦调心托辊式纠偏装置，由于跑偏皮带的底面与摩擦轮之间的摩擦力较小且不稳定，故而会出现纠偏反应慢，纠偏效果不明显等问题。 

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足，而提供一种纠偏力可靠，纠偏效果明显的皮带运输机可升降下调心自动纠偏装置。 

本实用新型的技术方案是：一种皮带运输机可升降下调心自动纠偏装置，包括立辊、立辊支架、连杆机构和锥形上托辊组件，连杆机构由支架、连杆I、连杆II和连杆III组成，支架I固定在皮带运输机的中间架上，连杆I通过活动轴安装在支架I上，连杆I的一端与立辊支架连接，另一端与连杆II连接，连杆III的一端与连杆II连接，另一端与锥形下托辊组件连接；锥形下托辊组件由锥形托辊、锥形托辊架、锥形托辊架座、导管、滚轮和端面凸轮 组成，锥形托辊通过锥形托辊架与锥形托辊架座的上端连接，锥形托辊架座的下端安装在导管内，滚轮安装在锥形托辊架座的底部，导管和端面凸轮均安装在锥形托辊横梁上，端面凸轮通过连杆V与连杆IV连接，且滚轮与端面凸轮的上端面接触，锥形托辊横梁安装在皮带运输机的中间架上，锥形下托辊组件的锥形托辊位于中间架的下面。 

本实用新型可以通过跑偏皮带侧面推动立辊，使几乎所有的跑偏力，成为了纠偏力，纠偏力大且稳定，通过连杆带动端面凸轮旋转，进而带动与端面凸轮上端面连接的锥型托辊升高来实现纠偏，与现有技术相比，具有纠偏反应灵敏，纠偏效果明显等特点。 

以下结合图和具体实施方式对本实用新型的详细结构作进一步描述。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为图1的A-A剖视图。 

具体实施方式

如图1所示：一种皮带运输机可升降下调心自动纠偏装置，包括立辊1、立辊支架2、连杆机构和锥形上托辊组件，连杆机构由支架31、连杆I32、连杆II33和连杆III34组成，支架I31固定在皮带运输机的中间架5上，连杆I32通过活动轴安装在支架I31上，连杆I32的一端与立辊支架2连接，另一端与连杆II33连接，连杆III34的一端与连杆II33连接，另一端与锥形下托辊组件连接；锥形下托辊组件由锥形托辊41、锥形托辊架42、锥形托辊架座43、导管44、滚轮45和端面凸轮46组成(如图3所示)，锥形托辊41通过锥形托辊架42与锥形托辊架座43的上端连接，锥形托辊架座43的下端 安装在导管44内，滚轮45安装在锥形托辊架座43的底部，导管44和端面凸轮46均安装在锥形托辊横梁6上，端面凸轮46通过连杆V37与连杆IV36连接，且滚轮45与端面凸轮46的上端面接触，锥形托辊横梁6安装在皮带运输机的中间架5上，锥形下托辊组件的锥形托辊41位于中间架5的下面。 

本实用新型的工作过程是：当皮带向左(或右)跑偏幅度较大时，皮带推动左(或右)侧立辊1，带动连杆机构扭动左(或右)侧端面凸轮48旋转，使与端面凸轮48的上端面接触的滚轮47带动锥形托辊架长座43和锥形托辊架短座44升高，推动皮带向右(或左)运动，回复正常位置，从而实现自动纠偏的目的。