[实用新型]全自动太阳跟踪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及利用太阳能的设备类制造技术领域，尤其是一种全自动太阳跟踪装置。

背景技术

当电力、煤炭、石油等不可再生能源日益枯竭，可再生能源的开发和利用前景广阔，全方位、高效率地利用太阳能是目前最好的一种解决办法，利用太阳能的关键对太阳实现可靠而准确的跟踪。太阳自动跟踪技术是高效利用太阳能的基础和前提，太阳跟踪装置是提高太阳能收益的支撑要件。因此，为了推广应用太阳能，提供一种经济、实用、安全、可靠的新型太阳自动跟踪装置将十分必要。 

发明内容

根据背景技术所述，本实用新型的目的在于提供一种可以跟踪太阳运行轨迹，并根据任何地点的纬度，结合当地时间进行的全自动太阳跟踪装置。

为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动太阳跟踪装置，主要由减速机构（1）、执行机构（2）、驱动电机（3）、跟踪机构（4）、连接结构（5）和安装支撑架（6）组成，其中：由固定在第一支撑架（61）上的一级减速的第一减速器（121），固定在第二支撑架（62）上的二级减速的第二减速器（122），带轮（11）和第一齿轮（131），第二齿轮（132）构成减速机构（1），一级减速的小带轮（111）与固定在第一支撑架（61）上驱动电机（3）的输出轴键接，大带轮（112）与二级减速器（122）的轴键接，其输出轴（1211）的一端与第一凸轮（21）相连接，另一端与三级减速的小齿轮（1311）连接，与小齿轮（1311）啮合的大齿轮（1312）与四级减速的第一减速器（121）连接，第一减速器（121）固定在驱动电机（3）下部的第三支撑架（63）上，其输出轴与第二凸轮（22）联接，第一凸轮（21）与第二齿轮（132）的支臂（1321）触接，并与第四支撑架（64）和第五支撑架（65）支撑的第二连接构件（52）上的齿轮（521）啮合，第二凸轮（22）与第一连接构件（51）触接，第二连接构件（52）和第一连接构件（51）合成与相应的跟踪机构（4）连接，在第六支撑架（66）的下方安装纬度刻度板。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点和效果：

1、本实用新型实现自动跟踪，节约了人力物力；

2、本实用新型可适应于我国大陆任何地点，只需安装时调整即可；

3、本实用新型结构简单，运动平稳，能按要求停止在任意位置。水平转动范围

0°～360°，垂直转动范围-15°～100°；

4、本实用新型日落后，系统返回到初始位置，避免了跟踪误差的累积和控制电缆的缠绕，系统运行中不需要任何人工干预。

附图说明

图1为本实用新型结构总体立体示意图

图2为本实用新型减速机构立体示意图

图3为本实用新型连接机构和支撑机构立体示意图。

具体实施方式

由图1和图2示出，一种全自动太阳跟踪装置，主要由减速机构1、执行机构2、驱动电机3、跟踪机构4、连接结构5以及安装支撑架6组成，其中：驱动电机3固定在第一支撑架61上，太阳轨迹的跟踪是由控制机构控制电机的转动来实现的。

固定在第一支撑架61上的一级减速的第一减速器121，固定在第二支撑架62上的二级减速的第二减速器122，带轮11和第一齿轮131，第二齿轮132构成减速机构1，一级减速的小带轮111与固定在第一支撑架61上驱动电机3的输出轴键接，大带轮112与二级减速器122的轴键接，其输出轴1211的一端与第一凸轮21相连接，另一端与三级减速的小齿轮1311连接，与小齿轮1311啮合的大齿轮1312与四级减速的第一减速器121连接，第一减速器121固定在驱动电机3下部的第三支撑架63上，其输出轴与第二凸轮22联接，第一凸轮21与第二齿轮132的支臂1321触接，并与第四支撑架64和第五支撑架65支撑的第二连接构件52上的齿轮521啮合，第二凸轮22与第一连接构件51触接，第二连接构件52和第一连接构件51合成运动由相应的跟踪机构4连接来执行，从而实现太阳运行轨迹的跟踪。

另外，在第六支撑架66的下方安装纬度刻度板，可根据任何地点的纬度，结合当地时间进行太阳跟踪。日落后执行机构2按照与实际跟踪轨迹相反的方向返回初始位置，同时系统中还安装保护装置，限制了系统的运动角度范围。角度范围的规定，不仅限制了执行机构2的运动范围，避免了机构的卡死，而且系统不是连续单方向运行，而是往复运动，避免控制电缆和仪器信号线的缠绕。

在太阳跟踪装置其他部分不变的情况下，装置机械部分的动力由驱动电机3提供，基本减速结构为涡轮蜗杆减速器和齿轮，附加一对带轮，利用凸轮实现太阳的轨迹跟踪运动，其结构简单，运动平稳，能按要求停止在任意位置，水平转动范围0°～360°，垂直转动范围-15°～100°，总载荷大于20kg，根据不同需求，实现全天侯、全自动观测。