[实用新型]一种机器人及其数字电机控制器无效
| 申请号： | 201120185612.4 | 申请日： | 2011-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN202110398U | 公开（公告）日： | 2012-01-11 |
| 发明（设计）人： | 朱晓光 | 申请（专利权）人： | 朱晓光 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 071003 河北省保定*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 数字 电机 控制器 | ||
1.一种数字电机控制器，其特征在于，包括：
用于通过串行总线连接多个数字电机的控制接口；
用于通过所述控制接口向每个数字电机的寄存器发送对应的电机动作参数的设定模块；
用于通过所述控制接口向每个数字电机发送执行命令，使每个数字电机同时执行所述寄存器中的所述对应的电机动作参数的运行模块。
2.根据权利要求1所述的数字电机控制器，其特征在于，所述串行总线包括地线、电源线和控制线。
3.根据权利要求2所述的数字电机控制器，其特征在于，所述控制接口具有四总线三态输出缓冲门，所述四总线三态输出缓冲门连接所述控制线。
4.根据权利要求1所述的数字电机控制器，其特征在于，所述电机动作参数包括目标角和转速。
5.根据权利要求1所述的数字电机控制器，其特征在于，所述多个数字电机的电机个数大于8个小于256个。
6.一种机器人，具有多个数字电机，其特征在于，还包括：数字电机控制器；
所述数字电机控制器具体包括：
用于通过串行总线连接所述多个数字电机的控制接口；
用于通过所述控制接口向每个数字电机的寄存器发送对应的电机动作参数的设定模块；
用于通过所述控制接口向每个数字电机发送执行命令，使每个数字电机同时执行所述寄存器中的所述对应的电机动作参数的运行模块。
7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述串行总线包括地线、电源线和控制线。
8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述控制接口具有四总线三态输出缓冲门，所述四总线三态输出缓冲门连接所述控制线。
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