[实用新型]基于机器视觉的混合图形激光切割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光加工技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的混合图形激光切割机。

背景技术

目前传统基于机器视觉的激光切割机一般适用单种图案加工的情况。如图1所示，其为绘有单种图案的待切割物体，物体100表面绘有一种图案101。传统基于机器视觉的激光切割机为针对图1所示的单种图案加工的情况设计得出，因此在多种图案混合的情况下，使用目前基于机器视觉的激光切割机，操作起来比较麻烦，需要进行多次的操作才能把目标切割完。

如图2所示，其为绘有多种图案的待切割物体。物体200表面绘有包括图案201、图案202、图案203及图案204等的混合图形。对于图2所示的物体，目前的激光切割机的切割方式为：摄像系统拍摄目标图案A，根据获得的图像设置对应于图案A的模板A，模板中记录用于机器视觉识别图案的参数，摄像系统可根据模板来识别图案，模板还可用来生成矢量图形，通过软件设计矢量图形A，启动机器根据矢量图形A自动切割这种图案A，这样为一次操作；一次操作完成后，需手动移动摄像头的位置，摄像系统拍摄另外一个目标图案B，再根据获得的图像设置模板B，设计图案B的矢量图形，启动机器自动切割图案B；......如此进行多个操作。

总之，目前传统基于机器视觉的激光切割机所存在的问题为：1.多个混合图形的切割比较繁琐，需要进行多次操作；2.全程需要手动干预，无法实现批量化自动加工。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于设计出一种基于机器视觉的混合图形激光切割机，用于减少对混合图形进行激光切割时手动加工操作步骤，提高自动化程度。

为实现上述目的，本实用新型提供一种基于机器视觉的混合图形激光切割机，其包括网带工作平台、位于该网带工作平台上方的X横梁、位于该网带工作平台左右两侧的Y横梁、激光切割头及摄像系统，所述X横梁设有X横梁导轨及X横梁同步带，所述Y横梁设有Y横梁导轨及Y横梁同步带，该X横梁的两端分别安装于左右两侧的Y横梁导轨上并可由Y横梁同步带驱动其沿Y横梁导轨同步移动，所述激光切割头及摄像系统安装于X横梁导轨上并可由X横梁同步带驱动其沿X横梁导轨同步移动。

其中，还包括一双头电机，该双头电机两头的转轴各连接一连杆，所述连杆末端连接有驱动轮以驱动Y横梁的Y横梁同步带。

综上所述，本实用新型基于机器视觉的混合图形激光切割机可有效解决混合图形的自动化切割问题，全程减少手动加工操作步骤，一次性批量切割混合图形，自动化程度比较高。

为更进一步阐述本实用新型为实现预定目的所采取的技术手段及功效，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，相信本实用新型的目的、特征与特点，应当可由此得到深入且具体的了解，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

附图说明

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其他有益效果显而易见。

附图中，

图1为绘有单种图案的待切割物体；

图2为绘有多种图案的待切割物体；

图3为本实用新型基于机器视觉的混合图形激光切割机一较佳实施例的立体示意图；

图4为本实用新型基于机器视觉的混合图形激光切割机一较佳实施例的局部示意图；

图5为本实用新型基于机器视觉的混合图形激光切割机的工作原理示意图；

图6为应用本实用新型基于机器视觉的混合图形激光切割机进行混合图形切割时的一种工艺流程图；

图7为应用本实用新型基于机器视觉的混合图形激光切割机进行混合图形切割时的另一种工艺流程图；

图8为本实用新型基于机器视觉的混合图形激光切割机按图6所示工艺流程进行切割时摄像头的走向图；

图9为本实用新型基于机器视觉的混合图形激光切割机按图7所示工艺流程进行切割时摄像头的走向图；

图10为执行图6所示工艺流程图中的自动摄像加工环节的控制程序流程图；

图11为执行图7所示工艺流程图中的自动摄像加工环节的控制程序流程图。

具体实施方式