[实用新型]自动焊接焊枪精密摆动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接焊枪精密摆动器，属于自动化焊接设备技术领域。

背景技术

焊接摆动器的作用就是把焊枪安装在一个可以摆动的机械装置上,焊接时焊枪可以在焊缝表面上左右摆动,摆动幅度、摆动频率可调,使焊枪左右摆动向前焊接，一般安装在自动焊接机上用于需熔敷宽度增大，使焊件焊缝呈现较宽状态；与自动焊接机配套，可以实现与焊枪的联动。但是现有技术的焊接摆动器中，存在噪音大，精度差、效率低、能耗高的特点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种自动焊接焊枪精密摆动器，实现自动焊接焊枪精密摆动，从而保证焊接平稳性和焊缝焊接成型的质量。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种自动焊接焊枪精密摆动器，包括箱体，所述箱体中心轴线上设置有一端置于箱体外侧的滚珠丝杠副，在所述滚珠丝杠副的螺母上固定连接有安装连接板；在所述箱体内设有与所述安装连接板相连的导向装置，在所述安装连接板的侧边设有限位块，在与所述限位块同一边的所述箱体侧边上安装有与所述限位块配合的限位开关；所述滚珠丝杠副置于外侧端上安装有同步带轮，所述同步带轮经同步带与伺服电机减速机相连。

本实用新型进一步限定的技术方案是：前述的自动焊接焊枪精密摆动器，所述导向装置包括导向轴、导向套和导向座，所述导向轴平行设置于所述滚珠丝杠副两侧，且所述导向轴的两端固定连接在所述箱体上，所述导向座套接在所述导向轴上，所述导向座与导向轴之间设有导向套。

前述的自动焊接焊枪精密摆动器，所述安装连接板的两端与所述箱体边缘的空隙处安装有风琴式防尘罩，以达到实现防尘保护作用。

进一步的， 前述的自动焊接焊枪精密摆动器，其特征在于：在所述同步带的外侧还设有安全罩壳。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用高精度滚珠丝杠副和高精度导轨、大功率伺服电机减速机和高精度同步带驱动，实现自动焊接焊枪精密摆动，从而保证焊接平稳性和焊缝焊接成型的质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型的侧面图。

具体实施方式

    实施例1

本实施例提供的一种自动焊接焊枪精密摆动器，结构如图1和图2所示，主要由箱体5、伺服电机6、减速机7、同步带传动装置、滚珠丝杠副10、导向装置、限位开关4、风琴式防尘罩1和PLC控制系统组成。

滚珠丝杠副10的螺母、导向座11固定在安装板2的下方，两根导向轴13、固定在箱体5内，导向套12固定在导向座11，相对导向轴13滑动；自动焊枪安装在安装板2上，伺服电机6和减速器7连接，两个同步带轮8分别和减速器7输出轴、滚珠丝杠副10的轴头连接，两个同步带轮8由同步带9组成传动系，带动滚珠丝杠副10丝杠转动，即带动滚珠丝杠副10的螺母和安装板2和自动焊枪实现左右摆动；限位块3固定在安装板2上，两个限位开关4固定在箱体5侧边上，安装板2带动限位块3左右移动，两个限位开关4实现限制左右摆动幅度的极限；PLC控制系统按照设定的参数，控制伺服电机6、减速器7、同步带轮8、滚珠丝杠副10的丝杠转动速度和正反转切换速度，实现控制安装板2摆动幅度、摆动频率；两端风琴式防尘罩1分别与安装座2和箱体5连接，实现防尘保护作用。罩壳14安装在箱体5同步轮8、同步带9的外侧，实现对传动系安全保护作用。 

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。