[实用新型]全自动超声波铝丝压焊机送丝装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动超声波铝丝压焊机，特别涉及一种全自动超声波铝丝压焊机送丝装置。

背景技术

现有的UAB-320半自动超声波铝丝压焊机的送丝装置包括引线转动轴，输线马达，输线上压轮，输线下压轮，引线导入检测控制装置，断线检测装置；引线线卷挂在引线转动轴上，输线上压轮与输线马达的转轴固定连接，引线被夹紧在输线上压轮与输线下压轮之间。输线马达驱动输线上压轮转动并带动输线下压轮一起转动输送引线；引线导入检测控制装置检测引线位置，并根据检测结果控制输线马达开始送丝或停止送丝；断线检测装置检测引线是否断裂，若引线断裂则发出报警信号。其中引线导入检测控制装置采用判断引线(铝丝)与触点是否接触的方法检测引线位置。当引线与触点接触时，输线电路闭合，输线马达送丝；当引线与触点不接触时，输线电路断路，输线马达停止送丝。这种方法对触点的可靠接触要求较高。要求引线的输送途径必须经过触点。但由于焊接引线材质不一，韧性差异大，因此很难保证引线与触点的可靠接触。另外断线检测装置可以采用两种方式检测引线是否断裂，一种是电流测试法。此种方法只限于部分可焊接芯片。因为某些芯片进行电流测试时，会造成芯片的电流击穿。另一种测试方法是依靠触点信号的有无。但如上面所述，触点信号并不完全可靠，因此此种方法会产生误判。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可靠性好、适用范围广的全自动超声波铝丝压焊机送丝装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的全自动超声波铝丝压焊机送丝装置包括引线转动轴，输线马达，输线上压轮，输线下压轮，引线导入检测控制装置，断线检测装置；所述断线检测装置包括光电编码器、编码器下压轮、编码器上压轮、数字计数器、运动控制卡、工控机；光电编码器固定于引线输送路径中，编码器下压轮与光电编码器同轴连接，编码器上压轮压靠编码器下压轮，引线被夹紧在编码器上压轮和编码器上压轮之间；光电编码器的输出连接到数字计数器的输入，数字计数器的输出连接到运动控制卡的输入，运动控制卡插在工控机的PCI插槽上。

压焊机每完成一次焊接，如果焊接过程正确无误，则引线(如铝丝)会被牢固焊接在待焊目标的芯片与框架引脚上，形成芯片与框架间的有效连接。也就是说存于送丝装置中的引线在每次焊接过程中都会产生一定长度的位移。引线移动带动编码器下压轮、编码器上压轮转动，使光电编码器产生一定数量的脉冲。光电编码器输出的脉冲信号传输给数字计数器；若计数值达到设定值，则数字计数器会产生一个输出信号，该信号通过运动控制卡传输给工控机。当工控机查询到运动控制卡的计数输出信号时，表明本次焊接完成；当工控机未查询到运动控制卡上的计数输出信号时，表明此次焊接引线位移量不足，引线断裂，此时需给出警报提示信息。

本实用新型在引线输送的路径中加入光电编码器，利用光电编码器输出的脉冲个数判断引线位移量，从而完成断线检测，对焊接目标(即芯片和框架)没有任何限制，适用范围广，形式灵活；对引线导入的输送角度没有严格要求，调试与安装简单方便；根据引线位移量进行断线判断，准确度高，摆脱了以往断线误报警较多，检测结果不可靠的弊端；更改方式灵活，对于不同形式的焊接目标，只需更改数字计数器值即可完成检测判断。

所述引线导入检测控制装置包括光纤传感器、触发器、控制器；光纤传感器放置于输线马达与光电编码器之间的引线输送途径中，光纤传感器的输出连接到触发器的输入；触发器的输出连接到控制器的输入，控制器的输出连接到输线马达。

当光纤传感器被引线遮挡时，其输出信号转变为低电平信号，触发器接收到这一脉冲信号后，其输出信号发生翻转；当控制器扫描到与触发器相连接的输入点产生电平变化时，输出控制信号启动输线马达运转，使输线上压轮和输线下压轮一起转动输送引线，同时经延时后输出停止信号使输线马达停止运转。

本实用新型利用光纤传感器检测引线，当引线经过光纤传感器时，可准确捕捉当前状态，并通过控制器输出信号控制输线马达启动或停止，从而完成引线导入，对引线的布局及走向不再有苛刻的限制，结果准确，操作设置方便直观。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的全自动超声波铝丝压焊机送丝装置结构示意图。

具体实施方式