[实用新型]全自动超声波铝丝压焊机引线导入检测控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动超声波铝丝压焊机，特别涉及一种全自动超声波铝丝压焊机引线导入检测控制装置。

背景技术

现有的UAB-320半自动超声波铝丝压焊机的送丝装置包括引线转动轴，输线马达，输线上压轮，输线下压轮，引线导入检测控制装置，断线检测装置；引线线卷挂在引线转动轴上，输线上压轮与输线马达的转轴固定连接，引线被夹紧在输线上压轮与输线下压轮之间。输线马达驱动输线上压轮转动并带动输线下压轮一起转动输送引线；引线导入检测控制装置检测引线位置，并根据检测结果控制输线马达开始送丝或停止送丝；断线检测装置检测引线是否断裂，若引线断裂则发出报警信号。其中引线导入检测控制装置采用判断引线(铝丝)与触点是否接触的方法检测引线位置。当引线与触点接触时，输线电路闭合，输线马达送丝；当引线与触点不接触时，输线电路断路，输线马达停止送丝。这种方法对触点的可靠接触要求较高。要求引线的输送途径必须经过触点。但由于焊接引线材质不一，韧性差异大，因此很难保证引线与触点的可靠接触。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可靠性好、适用范围广的全自动超声波铝丝压焊机引线导入检测控制装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的全自动超声波铝丝压焊机引线导入检测控制装置包括光纤传感器、触发器、控制器；光纤传感器放置于输线马达与光电编码器之间的引线输送途径中，光纤传感器的输出连接到触发器的输入；触发器的输出连接到控制器的输入，控制器的输出连接到输线马达。

当光纤传感器被引线遮挡时，其输出信号转变为低电平信号，触发器接收到这一脉冲触发信号后，其输出信号发生翻转；当控制器扫描到与触发器相连接的输入点产生电平变化时，输出控制信号启动输线马达运转，使输线上压轮和输线下压轮一起转动输送引线，同时经延时后输出停止信号使输线马达停止运转。

本实用新型利用光纤传感器检测引线，当引线经过光纤传感器时，可准确捕捉当前状态，并通过控制器输出信号控制输线马达启动或停止，从而完成引线导入，对引线的布局及走向不再有苛刻的限制，结果准确，操作设置方便直观。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的全自动超声波铝丝压焊机引线导入检测控制装置结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，全自动超声波铝丝压焊机包括引线转动轴1，输线马达2，输线上压轮6，输线下压轮5，引线导入检测控制装置，断线检测装置。本实用新型的全自动超声波铝丝压焊机引线导入检测控制装置包括光纤传感器3、触发器9、控制器10；光纤传感器3采用高精度的数字光纤传感器或其他能够在被遮挡时输出低电平信号的光纤传感器，触发器9采用单稳态触发器等能够实现脉冲捕捉的器件，控制器10采用可编程控制器或其他的可编程逻辑器件。光纤传感器3放置于输线马达与断线检测装置之间的引线输送途径中，光纤传感器3的输出连接到触发器9的输入；触发器9的输出连接到控制器10的输入，控制器10的输出连接到输线马达2。引线线卷挂在引线转动轴1上，输线上压轮6与输线马达2的转轴固定连接，引线经由输线上压轮6、输线下压轮5压牢，再经断线检测装置后送入导丝管14中。

工作时，由于引线不断被焊接在芯片与框架上，因此存在于引线转动轴1与导丝管14之间的引线逐渐缩短，弧度越来越小。当引线经过数字光纤传感器时，数字光纤传感器被引线瞬时遮挡，数字光纤传感器的输出信号发生瞬时变化(数字光纤传感器被遮挡时，输出低电平信号。未遮挡时，输出高电平信号)。由于焊接速度很快，因此数字光纤传感器未被遮挡-被遮挡-被未遮挡的变化过程非常快。为了准确捕捉这一快速瞬时变化过程，将数字光纤传感器的输出信号连接到单稳态触发器的输入端。(单稳态触发器的工作特点是：只有一个稳定状态，即无信号触发时，电路处于稳定状态；在外来触发脉冲作用下，可从稳定状态翻转到暂稳态，经过一段时间后又自行回到稳定状态。单稳态触发器可采用555单稳态触发器)当数字光纤传感器信号变化时，单稳态触发器接收到触发信号后，其输出信号发生翻转。经过暂稳态停留时间后，再自行回到稳定状态。单稳态触发器的输出信号传输到可编程控制器。当可编程控制器扫描到与单稳态触发器相连接的输入点产生电平变化时，输出控制信号驱动输线马达运转，同时启动内部定时器工作。这时由于输线下压轮5、输线上压轮6的阻尼作用，对处于输线下压轮5、输线上压轮6之间的引线产生拉力，带动引线转动轴1转动，引线卷放线，从而完成引线导入。经定时器延时后可编程控制器输出停止信号使输线马达停止运转，引线卷停止放线。