[实用新型]一种汽车大梁冲压生产线中的伺服推料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服推料机构，尤其涉及一种汽车大梁冲压生产线中的伺服推料机构。 

背景技术

在汽车大梁冲压生产线中，推料机构的推料的速度、推料的定位精度、多组推料系统的同步性等性能对成品质量和生产效率起决定性的影响。现有的推料机构主要由主推头机构和二级推头机构组成。主推头机构和二级推头机构的动力单元均采用气动系统。主推头机构包括驱动气缸、直线导轨、主推头、主推头摆动装置以及主推头支架，二级推头机构包括驱动气缸、直线导轨、二级推头、二级推头摆动装置以及二级推头支架。经过实际生产应用证明气动推料速度低、工件位置不稳定、多组推料系统的同步性能差，这些缺陷决定了汽车大梁冲压生产线的成品质量和生产效率不可能提升。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车大梁冲压生产线中的伺服推料机构，它提升了汽车大梁冲压生产线的成品质量和生产效率。 

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为： 

一种汽车大梁冲压生产线中的伺服推料机构，包括主推头机构和二级推头机构，所述主推头机构和二级推头机构的动力单元均为伺服电机以及伺服电机驱动的滚珠丝杠。

所述主推头机构位于二级推头机构下方。 

由于本实用新型的驱动单元均采用伺服电机和滚珠丝杠的组成，这种机构的优点在于：主推头加减速的时间和距离能精确控制，可以实现快进、工进、慢进和快退，既能精确控制板料的运行距离实现精确定位，又可以节省主推头的运行时间；二级推头可以实现将成型工件快速推出压力机后快速退回；对于形状复杂的板料，伺服驱动系统更能显示出其优越性，多组推料机构同步协调的推动板料，各自的运行距离按照实际情况精确控制，板料在运行过程中不发生倾斜，停止位置准确。因此，本实用新型提升了汽车大梁冲压生产线的成品质量和生产效率 。

附图说明   

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明：

图1为本实用新型的主视结构示意图。、

图2为图1的左视图。

图中：1二级推头伺服电机，2主推头伺服电机，3滚珠丝杠，4主推头摆动机构，5二级推头摆动机构，6二级推头，7主推头，8直线导轨，9直线导轨，10二级推头支架，11主推头支架。 

具体实施方式

如图1和图2所示，一种汽车大梁冲压生产线中的伺服推料机构，包括主推头机构和二级推头机构，所述主推头机构和二级推头机构的动力单元均为伺服电机以及伺服电机驱动的滚珠丝杠。正如图中所示，主推头机构包括主推头伺服电机2、滚珠丝杠、直线导轨8、主推头7、主推头摆动装置4以及主推头支架11。二级推头机构包括二级推头伺服电机1、滚珠丝杠3、直线导轨9、二级推头6、二级推头摆动装置5以及二级推头支架10。 

本实用新型的推料机构，执行部分为主推头7和二级推头6，主推头7负责将板料推进压力机的模具内并精确定位，二级推头6负责将冲压成型的工件推到工件输送链板机上输送到压力机外。 

作为本实用新型的进一步改进，所述主推头机构位于二级推头机构下方。二级推头6和主推头7上下布置，主推头7设置在下层，二级推头6安装在主推头7的上面，整体结构紧凑，外形美观。 

本实用新型提高了推动工件时的运行速度并且加减速的时间和速度大小可以自动控制；推头推动工件的运行距离和停止位置精确可控；整机布置紧凑，增强外形美观性。