[实用新型]立体仓库存取交流定位动态监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立体仓库存取监控系统。

背景技术

现存立体仓库的电气设备主要包括电力拖动、控制、检测和安全保护。货物运输调速用到的多为交流变频调速、交流变极调速和可控硅直流调速。工作性能不理想，货物存取效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理，工作效率高，工作性能好的立体仓库存取交流定位动态监控系统。

本实用新型的技术解决方案是：

一种立体仓库存取交流定位动态监控系统，其特征是：包括根据存取策略获取存取货位置信息、并根据不同取放货位置信息给出相应变量控制信息的上位机，上位机通过总线与下位机PLC通讯连接，下位机PLC通过编辑口与变频器连接，变频器与执行电机连接。

所述编辑口与变频器之间通过USS协议传输信息。

本实用新型结构合理，工作效果好，能提高货物快速存取的速度与效益，为企业带来显著的经济效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

一种立体仓库存取交流定位动态监控系统，包括根据存取策略获取存取货位置信息、并根据不同取放货位置信息给出相应变量控制信息的上位机1，上位机通过总线（Profibus-DP RS485）2与下位机PLC（S7-200PLC、CPU226）3通讯连接，下位机PLC通过编辑口（COM0、COM1）4与变频器5连接，变频器与执行电机6连接。

所述编辑口与变频器之间通过USS协议传输信息。上位机通过总线2与下位机（PLC）3通讯连接是通过上位机的通讯接口卡（cp5611）7与总线连接、总线与下位机总线模块（EM277）8连接实现的。