[实用新型]一种混凝土喷射机械手臂架回转台的移动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，特别是涉及一种用于隧道施工的混凝土喷射机械手臂架回转台的移动机构。

背景技术   

近年来，随着铁道部矿山施工法在全国范围内逐步实施，由于隧道混凝土喷射机械手具有回弹率低、可靠性高，安全性强，劳动强度低等特点，开始被广泛应用于各类铁路隧道施工之中。

混凝土喷射机的喷射范围是该机主要性能参数之一，因为在工况复杂，地面不平整、光线不佳的隧道中，增大喷射覆盖范围，可减少行走次数，节约时间，提高工作效率。臂架回转台水平移动机构可在不增加臂架长度的情况下实现增大喷射范围的目的。 

目前现有臂架回转台的水平移动机构通常采用4个滚轮分布在槽形轨道内，通过计算，此种结构用于喷射机中，其最大接触应力超过了1600Mpa，普通的可焊接的材料难以满足要求。并且试验证明，采用此结构的行走机构，当臂架回转台架来回移动100个小时后，与滚轮接触的轨道上下表面出现明显的凹痕和疲劳点蚀。

实用新型内容  

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能解决滚轮与轨道接触应力过大的混凝土喷射机械手臂架回转台的移动机构。

为了解决上述问题，本实用新型采取了如下技术方案：混凝土喷射机械手臂架回转台的移动机构包括臂架回转台架、工字型行走轨道；所述臂架回转台架上沿行走轨道两侧卡槽内设有移动滚轮，臂架回转台架上设有与主机连接的推进油缸，行走轨道的两端设有用于限制臂架回转台架移动的安全挡块。

所述的移动滚轮是用标准复合滚轮轴承与安装座板组合而成。其中安装座板固定在臂架回转台架上，轴承中心轴与安装座板固定连接，复合滚轮轴承侧面装有突出的小转轮。

所述臂架回转台架上安装有滚轮刮板置于移动滚轮前后的行走轨道两侧卡槽内。

所述的安全挡块由钢板和橡胶弹簧组成。

与现有的技术相比，本实用新型提供的移动机构具有以下有益效果：

1） 本移动机构采用工字型轨道，由原有的2条受力轨道增加至4条受力轨道，从而可多布置1倍的与受力轨道接触的移动滚轮，降低了接触应力，可以延长轨道和滚轮的使用寿命。

2）移动滚轮侧面安装了突出的小转轮，在与行走轨道中间立板接触时自行转动，防止了臂架回转台架在沿轨道行走过程中跑偏卡死现象的发生，保证其顺利通行。

3）行走轨道两端安装有具有缓冲功能的安全挡块，可以限制臂架回转台架的运动氛围，防止油缸损坏或断裂后回转台架连同臂架划出轨道的危险，安全可靠。同时缓冲功能减小台架接触挡块时对臂架和油缸的冲击，增加了移动装置平稳性。 

本实用新型通过一段时间的工地试验，证明此套机构能平稳可靠的完成臂架在工作时的前后移动，顺利完成预期设计的喷射范围。而且轨道在施工一段时间后，没有任何明显磨痕，达到使用要求。

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的横剖面图。

图3是本实用新型中移动滚轮的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型包括臂架回转台架3、两条工字型行走轨道2、和移动滚轮4；其中臂架回转台架3上沿各行走轨道2的两侧卡槽8内共设有4组移动滚轮4；臂架回转台架3上设有与主机连接的推进油缸5，推进油缸5的活塞杆端与主机架相连，缸筒端与回转台架3相连，油缸5伸缩时，移动滚轮4在行走轨道2的两侧卡槽8内滚动，带动臂架回转台架3前后移动；臂架回转台架3上安装有滚轮刮板6置于移动滚轮4前后的行走轨道2的两侧卡槽8内，用于去除行走轨道2上的渣土，保证滚轮4在行走轨道2的卡槽8内中顺利通行；行走轨道2两端安装有带缓冲橡胶弹簧9的安全挡块1，机械限制回转台架（3）的移动范围。

如图3所示，移动滚轮4是用标准复合滚轮轴承10与安装座板7组合而成，其中复合滚轮轴承10中心轴与安装座板7固定连接，复合滚轮轴承10侧面装有突出的小转轮11。

移动滚轮4通过安装座板7与臂架回转台架3固定连接，4组移动滚轮4中的复合轴承10放置于两工字形轨道2的4条卡槽8内，侧面突出的小转轮11与轨道2中的立板间留有1-2mm间隙，当臂架回转台架3跑偏后，突出的小转轮11与轨道2立板接触，两者间的摩擦力使小转轮11转动，使台架3能继续移动，防止卡死。

本实用新型采用了工字形4轨道放置移动滚轮的水平移动机构，有效解决了现有移动机构因接触应力大产生轨道易磨损和疲劳点蚀的现象，实现了在不增长臂架长度的情况下增大喷射范围的目的。