[实用新型]一种可折叠的电动走行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型四轮的走行机构，尤其是一种适用于电动警车、巡逻车及高尔夫球车，使用时展开，存放时折叠的走行机构。

背景技术

走行机构的零排放、低噪音等诸多优点越来越受到人们的关注。现有技术中，不论是电动高尔夫球车还是电动巡逻车，都是在车体底盘上增加电机及电池等部件，车体的底盘结构没有发生根本变化。在不使用或存放时，具有占地面积大、占有空间大的缺点。另外，现有技术的走行机构与一般的车一样，当人们下车行走时，不能将其带走，只能将其留在原地，待事后再回原地取，这给人们的生活带来诸多不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述缺点，提供一种结构紧凑、故障率低、在使用时可展开或半展开、在存放时可折叠的走行机构，既解决了车载人与车随人行走的矛盾，使人们能在乘车与步行之间灵活转换；又解决了车存放时占用空间大的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型包括包括前轮、后轮、前轮连接部、后轮连接部和驱动机构，电动走行机构还包括一连杆机构，连杆机构将前轮连接部、后轮连接部连接起来。优选的连杆机构包括上连杆和下连杆，上连杆和下连杆分别有与前轮连接部、后轮连接部相连接的前后两端。

所述前轮连接部上有与上连杆和下连杆连接的前铰接件，该前铰接件有两个连接点，前铰接件第一连接点与上连杆前端相连，前铰接件第二连接点与下连杆前端相连；后轮连接部上有与上连杆和下连杆连接的后铰接件，该后铰接件有两个连接点，后铰接件第一连接点与上连杆后端相连，后铰接件第二连接点与下连杆后端相连。

所述驱动机构包括电机和涡轮蜗杆减速机，涡轮蜗杆减速机外壳固定于后轮连接部上，涡轮蜗杆减速机输出轴与后轮相连。

所述后轮连接部处设有一站立位置。

所述站立位置为一脚踏板，后铰接件靠近后铰接件第二连接点的一端与脚踏板连接，后铰接件第二连接点伸出脚踏板。

所述前轮连接部的上部设有扶手。

扶手与后轮连接部之间有扶手转接环，扶手转接环的上部有与扶手活动连接的连接套。

前轮连接部与扶手转接环上设有转向机构。

所述转向机构包括转向轴、转向横拉杆，转向内横连杆和转向摇臂，其中转向轴与转向摇臂相连，转向摇臂与转向内横连杆相连，转向内横连杆与前轮连接轴相连，转向横拉杆与前轮连接轴相连。

本实用新型的有益效果是：

由于上述结构与现有技术相比，采用了连杆机构将前后轮连接部连接起来的方式，由于连杆机构的工作特点，使本实用新型可以实现折叠功能，从而达到展开时能载入行走，半收缩时能作为手推车与人同行，不使用时又可完全收折，减少占用空间。同时连杆机构又保证了底盘的稳固性，并使整个车体结构紧凑。由于连杆机构简单，整体结构的零部件少，使故障率降低。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型半收缩时的示意图；

图3是本实用新型完全收缩时的示意图；

图4是本实用新型中后轮连接部及相关部件的结构拆分图；

图5是本实用新型中前轮连接部及相关部件的结构拆分图；

图6是本实用新型中转向机构的装配图。

图中标记名称：1：前轮，2：后轮，3：前轮连接部，31：前铰接件，32：前铰接件第一连接点，33：前铰接件第二连接点，34：前轮连接轴，41：后铰接件，42：后铰接件第一连接点，43：后铰接件第二连接点，44：站立位置，45：脚踏板，5：驱动机构，51：电机，52：涡轮蜗杆减速机，53：涡轮蜗杆减速机外壳，54：涡轮蜗杆减速机输出轴，6：上连杆，61：上连杆前端，62：上连杆后端，7：下连杆，71：下连杆前端，72：下连杆后端，8：扶手，81：扶手转接环，82：连接套，9：转向机构，91：转向轴，92：转向横拉杆，93：转向内横连杆，94：转向摇臂。

具体实施方式