[实用新型]一种轮胎移送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车制造车间轮胎配送系统，尤其涉及一种轮胎移送机构。

背景技术

在汽车总装车间中，轮胎通过轮胎输送滚道传递到生产线外侧，然后需要人工操作将轮胎从轮胎输送滚道上搬运至车体的轮毂处进行安装。目前各大厂家普遍通过工人手工搬送轮胎至流水线中车体的轮毂处，或者操作平衡器搬送轮胎，进行对位装配的方法。上述操作方法中，人工搬运轮胎需要搬运轮胎并托住轮胎于轮毂处，而轮毂随着车体在流水线移动，使得作业工人的劳动强度非常大，且需要较多的工人。使用平衡器也需要将轮胎从输送滚道搬下来并运送到平衡器处，然后通过人工操作平衡器跟随移动的轮毂进行安装，也需占用工人较多的操作工时，存在较大的劳动强度。上述操作方式都不利于劳务成本的降低，同时也在整体上降低了汽车组装流水线的自动化水平。 

发明内容

针对现有技术不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可提高汽车组装流水线的自动化水平的轮胎移送机构。

为了克服现有技术不足，本实用新型采用的技术方案是：一种轮胎移送机构，用于轮胎自动供送系统中移送预充气轮胎，所述轮胎移送机构包括用于夹持所述轮胎输送滚道处水平放置的预充气轮胎的夹持装置、与所述夹持装置连接并可将所述夹持装置提起并翻转90°的提升翻转装置、与所述提升翻转装置连接并可将所述夹持装置和提升翻转装置从所述轮胎输送滚道上方移动至所述汽车组装流水线侧边的移行装置，所述提升翻转装置包括提升组件和翻转组件。

作为上述方案的改进，所述提升组件包括提升直线驱动器、与所述提升直线驱动器的输出端连接的第二基座、与所述提升直线驱动器的固定端连接的第二直导轨，所述第二基座设有与所述第二直导轨活动连接的第二滑套；所述翻转组件为旋转驱动器，所述旋转驱动器的固定端与所述提升组件连接而其输出端与所述夹持装置固定连接；所述提升直线驱动器的固定端与所述移行装置连接。

作为上述方案的改进，所述提升直线驱动器为气缸，所述第二基座与所述提升气缸的输出轴连接，所述第二直导轨与所述提升气缸的缸体连接；所述提升气缸的缸体与所述移行装置连接。

作为上述方案的改进，所述旋转驱动器包括翻转电机、与所述翻转电机输出轴固接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与所述夹持装置固定连接，所述翻转电机与所述提升组件连接。

作为上述方案的改进，所述旋转驱动器包括翻转驱动缸、与所述翻转驱动缸的输出轴固接的竖齿条、与所述竖齿条啮合的传动齿轮，所述传动齿轮与所述夹持装置固定连接，所述翻转驱动缸与所述提升组件连接。

作为上述方案的改进，所述翻转驱动缸为气缸或液压缸。

作为上述方案的改进，所述移行装置包括具有承重轨的机架、可滑动地吊设于所述承重轨的滑车、安装于所述机架以及所述滑车之间并可驱使所述滑车移动的滑移直线驱动器。

作为上述方案的改进，所述滑移直线驱动器包括固接于所述滑车的滑动电机、与所述滑动电机的输出轴连接的驱动齿轮、与所述承重轨平行并与所述机架固定连接的横齿条，所述驱动齿轮与所述横齿条啮合。

作为上述方案的改进，所述承重轨为工字梁。

本实用新型的有益效果是：通过提升组件将夹持有预充气轮胎的夹持装置提升一定高度，使轮胎离开滚道从而可以悬空移动并提供翻转的空间；然后通过翻转组件将轮胎翻转90°，由原来平卧状态旋转为竖直状态，便于后续装配使用；再通过移行装置将夹持装置、提升组件和翻转组件组成的提升翻转装置、以及预充气轮胎一起移动到车侧，即装配流水线侧边，提供轮胎给后续装配过程安装使用。避免人工搬运轮胎，大大节省了人力，减少工人作业工时，降低劳动强度，节省劳务成本，提高了制造系统的自动化水平。

附图说明

图1是本实用新型中一种轮胎移送机构的实施例的结构示意图。

图2是图1的A区域的局部放大图，即移送初始状态的结构示意图。

图3是图1的B区域的局部放大图，即移送后期状态的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施方式进行具体描述。