[实用新型]一种轮胎自动供送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车间零部件自动配送系统，尤其涉及一种轮胎自动供送系统。

背景技术

在汽车总装车间中，轮胎通过轮胎输送滚道传递到生产线外侧，然后需要人工操作将轮胎从轮胎输送滚道上搬运至车体的轮毂处进行安装。目前各大厂家普遍通过工人手工搬送轮胎至流水线中车体的轮毂处，或者操作平衡器搬送轮胎，进行对位装配的方法。上述操作方法中，人工搬运轮胎需要搬运轮胎并托住轮胎于轮毂处，而轮毂随着车体在流水线移动，使得作业工人的劳动强度非常大，且需要较多的工人。使用平衡器也需要将轮胎从输送滚道搬下来并运送到平衡器处，然后通过人工操作平衡器跟随移动的轮毂进行安装，也需占用工人较多的操作工时，存在较大的劳动强度。上述操作方式都不利于劳务成本的降低，同时也在整体上降低了汽车组装流水线的自动化水平。 

发明内容

针对现有技术不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种实现轮胎的自动搬送及对位从而提高汽车组装流水线的自动化水平的轮胎自动供送系统。

为了克服现有技术不足，本实用新型采用的技术方案是：一种轮胎自动供送系统，设于轮胎输送滚道上方以及汽车组装流水线下侧，用于将轮胎输送滚道上的轮胎自动转运至汽车组装流水线处的车身的轮毂侧边，所述轮胎自动供送系统包括用于夹持所述轮胎输送滚道处水平放置的预充气轮胎的夹持装置、与所述夹持装置连接并可将所述夹持装置提起并翻转90°的提升翻转装置、与所述提升翻转装置连接并可将所述夹持装置和提升翻转装置从所述轮胎输送滚道上方移动至所述汽车组装流水线侧边的移行装置、设于所述汽车组装流水线下侧部用于承接竖直放置的轮胎的车侧承托架、与所述车侧承托架连接并可调节所述车侧承托架的空间位置的三向对位装置、与所述三向对位装置连接并支承所述三向对位装置且与汽车组装流水线处的车身同步移动的随行装置；所述移行装置位于所述轮胎输送滚道的上方。

作为上述方案的改进，所述夹持装置包括用于从两侧夹持水平放置的预充气轮胎的圆周面的两个相对设置的夹持头、与所述夹持头固定连接的第一基座、驱动该第一基座作直线滑移的夹持直线驱动器、与所述夹持直线驱动器的固定端连接的第一直导轨，所述夹持直线驱动器的输出端与所述第一基座连接，所述第一基座具有与所述第一直导轨相适配的第一滑套。

作为上述方案的改进，所述夹持头包括两个平行设置的滚筒，所述滚筒与所述第一基座固定连接。

作为上述方案的改进，所述夹持头包括具有两个平行夹持边的夹持条体，所述夹持条体为角形截面直条体或弧形截面直条体或槽形直条体，所述夹持条体与所述第一基座固定连接。

作为上述方案的改进，所述提升翻转装置包括提升组件和翻转组件，所述提升组件包括提升直线驱动器、与所述提升直线驱动器的输出端连接的第二基座、与所述提升直线驱动器的固定端连接的第二直导轨，所述第二基座设有与所述第二直导轨活动连接的第二滑套；所述提升直线驱动器的固定端与所述移行装置连接。

作为上述方案的改进，所述翻转组件为旋转驱动器，所述旋转驱动器的固定端与所述提升组件连接而其输出端与所述夹持装置固定连接。

作为上述方案的改进，所述旋转驱动器包括翻转电机、与所述翻转电机输出轴固接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与所述夹持装置固定连接，所述翻转电机与所述提升组件连接。

作为上述方案的改进，所述移行装置包括具有承重轨的机架、可滑动地吊设于所述承重轨的滑车、安装于所述机架以及所述滑车之间并可驱使所述滑车移动的滑移直线驱动器。

作为上述方案的改进，所述三向对位装置包括底座、用于承托所述预充气轮胎的车侧承托架、侧位水平滑移器、横向直线驱动器、固定安装于所述底座的纵向直线驱动器，所述侧位水平滑移器分别连接与所述车侧承托架以及横向直线驱动器连接使车侧承托架可自由水平滑移并可驱动所述车侧承托架横向滑移，所述横向直线驱动器与所述纵向直线驱动器连接并可驱动车侧承托架纵向移动对位。

作为上述方案的改进，所述随行装置包括机座、固装于所述机座的随行直线驱动器、安装于所述机座下侧的平行设置的两组行走轮，所述三向对位装置安装于所述机座上侧。

作为上述方案的改进，其中一组所述行走轮为V形行走轮，所述随行装置还包括固装于地面并与所述V形行走轮相适配的轮轨。